[发明专利]一种棒料自动打磨机

说明书

本发明提供一种棒料自动打磨机，包括用以将棒料上料的上料组件、用以接收上料组件上的棒料的旋转夹紧机构以及用以将夹紧在旋转夹紧机构上的棒料进行抛光打磨的打磨机构，所述旋转夹紧机构能够接收上料组件上的棒料并将接收到的棒料运送到打磨机构的打磨工位，该打磨机能够实现对棒料的粗加工。

技术领域

本发明涉及棒料零件加工领域，特别涉及一种棒料自动打磨机。

背景技术

轴类(棒料)零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。它们在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动，轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成，根据结构形状的不同，轴类零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等，轴类零件的加工和抛磨需要有相应的数控设备来完成，由于轴类零件的曲面为圆柱面，导致磨削过程复杂，通常传统的数控机床加工精度不易保证，打磨时需依赖人工的熟练度以及控制打磨余量，这样加工精度不高，并且降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种棒料自动打磨机，能够实现对棒料的自动粗打磨，不需要人工参与，提高了生产效率，节省了人力成本。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种棒料自动打磨机，包括：

用以将棒料上料的上料组件；

用以接收上料组件上的棒料的旋转夹紧机构；

用以将夹紧在旋转夹紧机构上的棒料进行抛光打磨的打磨机构，所述旋转夹紧机构能够接收上料组件上的棒料并将接收到的棒料运送到打磨机构的打磨工位，

其特征在于，

所述打磨机构包括：

工作台；

砂轮，通过XY滑台可旋转的支撑在工作台上，所述砂轮的旋转轴线与位于打磨工位的棒料的轴线平行；

定位组件，设置在所述工作台上用以对打磨时的棒料进行定位的，所述定位组件包括支撑在工作台上的支撑架、可滑动地支撑在支撑架上的滑动块以及固定在滑动块上的定位顶针，所述定位顶针的轴线与打磨时的棒料同轴，并且定位顶针相对于棒料位于与卡盘相反的一侧。

优选地，所述下料组件包括支撑在第二支撑台上的下料轨道，所述下料轨道设置在第二支撑台的靠近旋转夹紧机构的一端,在第二支撑台上还设置有第一下料气缸，所述第一下料气缸设置在下料轨道的背离旋转夹紧机构的一侧，所述第一下料气缸的气缸杆平行于下料轨道并且向着旋转夹紧机构的方向延伸，并且当打磨后的棒料位于下料轨道上时所述第一下料气缸的气缸杆的轴线与棒料大致同轴，并且在第一下料气缸的气缸杆的自由端的端部设置有电磁铁。

优选地，在所述第一下料气缸与下料轨道之间设置有移料轨道，在所述第二支撑台上对应移料轨道的位置处设置有避让通孔，所述移料轨道能够上下移动并且在上下移动时，移料轨道的最高位置与下料轨道对齐，最低位置处能够保证位于其上的棒料的最高处低于避让通孔。

优选地，所述下料组件还包括设置在所述移料轨道的沿轴向的一侧设置有第三下料气缸和相对于移料轨道位于与第三下料气缸相反的一侧的下料槽，所述下料槽的截面呈U型，所述下料槽沿着垂直于移料轨道的方向延伸，且下料槽靠近第二支撑台的一端相对于远离第二支撑台的一端较高，在所述下料槽的靠近移料轨道的一侧且对应移料轨道的位置处设置有用以接收棒料的接收口，位于所述移料轨道上的棒料能够通过接收口进入到下料槽。