[发明专利]差分数据的处理方法及装置

权利要求书

1.一种差分数据的处理方法，应用于第二路侧单元，其特征在于，包括：

接收由第一路侧单元或服务器发送的第一路侧单元的差分信息，所述差分信息包括标识信息和差分数据；

根据所述第一路侧单元的标识信息和第二路侧单元的标识信息，从所述第一路侧单元中识别出目标路侧单元；

将所述目标路侧单元的差分数据作为所述第二路侧单元的差分数据进行广播，以供行驶车辆进行定位。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述标识信息包括环境标识信息；

根据第一路侧单元的标识信息和第二路侧单元的标识信息，从所述第一路侧单元中识别出目标路侧单元，包括：

获取所述第一路侧单元的环境标识信息对应的遮挡程度值以及第二路侧单元的环境标识信息对应的遮挡程度值；

将遮挡程度值与所述第二路侧单元的遮挡程度值的差值最小的第一路侧单元识别为所述目标路侧单元。

3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述标识信息包括环境标识信息和位置标识信息；

根据第一路侧单元的标识信息和第二路侧单元的标识信息，从所述第一路侧单元中识别出目标路侧单元，包括：

将所述第一路侧单元的环境标识信息和位置标识信息与所述第二路侧单元的环境标识信息和位置标识信息进行匹配，将环境标识信息和位置标识信息与所述第二路侧单元的环境标识信息和位置标识信息相匹配的第一路侧单元识别为所述目标路侧单元。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，在接收由第一路侧单元或服务器发送的差分信息之前，所述处理方法还包括：

广播所述第二路侧单元的差分数据请求信息，所述差分数据请求信息包含所述第二路侧单元的标识信息，以使所述第一路侧单元或所述服务器根据所述差分数据请求信息反馈所述差分信息。

5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：

从接收到的由第一路侧单元发送的差分信息中，获取所述第一路侧单元的广播周期信息；

根据所述广播周期信息，确定所述第一路侧单元的广播时刻；

在所述第一路侧单元的下一个广播时刻接收所述第一路侧单元广播的差分信息。

6.一种差分数据的处理方法，应用于第一路侧单元，其特征在于，所述处理方法包括：

获取第一路侧单元的定位信息；

将所述定位信息和所述第一路侧单元的标识信息发送至服务器，以使所述服务器生成与所述第一路侧单元对应的差分数据；

接收由所述服务器返回的差分数据，以使得第二路侧单元获取所述差分数据。

7.根据权利要求6所述的处理方法，其特征在于，在接收由所述服务器返回的差分数据之后，所述处理方法还包括：

将所述第一路侧单元的差分信息进行广播，所述差分信息包含标识信息和差分数据，以使所述第二路侧单元获取所述差分信息。

8.根据权利要求6所述的差分数据的处理方法，其特征在于，在接收由所述服务器返回的差分数据之后，所述处理方法还包括：

根据接收到的第二路侧单元的差分数据请求信息，获取所述第二路侧单元的标识信息；

根据所述第一路侧单元的标识信息和所述第二路侧单元的标识信息进行匹配；

若所述第一路侧单元的标识信息和所述第二路侧单元的标识信息相匹配，则将所述第一路侧单元的差分信息发送至所述第二路侧单元，所述差分信息包含标识信息和差分数据。

9.一种差分数据的处理方法，应用于服务器，其特征在于，所述处理方法包括：

接收至少一个第一路侧单元的定位信息和标识信息；

根据所述至少一个第一路侧单元的定位信息和标识信息，生成与所述至少一个第一路侧单元对应的差分数据。