[发明专利]差分数据的处理方法及装置

说明书

本申请的实施例提供了一种差分数据的处理方法及装置。该差分数据的处理方法应用于第二路侧单元，包括：接收由第一路侧单元或服务器发送的第一路侧单元的差分信息，所述差分信息包括标识信息和差分数据；根据所述第一路侧单元的标识信息和第二路侧单元的标识信息，从所述第一路侧单元中识别出目标路侧单元；将所述目标路侧单元的差分数据作为所述第二路侧单元的差分数据进行广播，以供行驶车辆进行定位。本申请实施例的技术方案可以使第二路侧单元获取相匹配的差分数据，保证了第二路侧单元获取差分数据的稳定性，进而保证车辆定位的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种差分数据的处理方法及装置。

背景技术

为了得到更高的定位精度，通常采用差分定位技术。在目前的技术方案中，在路侧单元上部署GPS信号接收机以接收GPS定位信号，差分数据服务器根据路侧单元的坐标信息以及路侧单元的GPS定位信号生成对应的差分数据，并由该路侧单元进行广播，以供道路上行驶车辆进行定位。因此，如何提高路侧单元获取差分数据的稳定性，进而保证车辆定位的准确性成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种差分数据的处理方法及装置，进而至少在一定程度上可以提高路侧单元获取差分数据的稳定性，进而保证车辆定位的准确性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种差分数据的处理方法，应用于第二路侧单元，该方法包括：

接收由第一路侧单元或服务器发送的第一路侧单元的差分信息，所述差分信息包括标识信息和差分数据；

根据所述第一路侧单元的标识信息和第二路侧单元的标识信息，从所述第一路侧单元中识别出目标路侧单元；

将所述目标路侧单元的差分数据作为所述第二路侧单元的差分数据进行广播，以供行驶车辆进行定位。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种差分数据的处理方法，应用于第一路侧单元，该方法包括：

获取第一路侧单元的定位信息；

将所述定位信息和所述第一路侧单元的标识信息发送至服务器，以使所述服务器生成与所述第一路侧单元对应的差分数据；

接收由所述服务器返回的差分数据，以使得第二路侧单元获取所述差分数据。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种差分数据的处理方法，应用于服务器，该方法包括：

接收至少一个第一路侧单元的定位信息和标识信息；

根据所述至少一个第一路侧单元的定位信息和标识信息，生成与所述至少一个第一路侧单元对应的差分数据。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种差分数据的处理装置，该装置包括：

第一接收模块，用于接收由第一路侧单元或服务器发送的第一路侧单元的差分信息，所述差分信息包括标识信息和差分数据；

识别模块，用于根据所述第一路侧单元的标识信息和第二路侧单元的标识信息，从所述第一路侧单元中识别出目标路侧单元；

第一处理模块，用于将所述目标路侧单元的差分数据作为所述第二路侧单元的差分数据进行广播，以供行驶车辆进行定位。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述标识信息包括环境标识信息，该识别模块被配置为：获取所述第一路侧单元的环境标识信息对应的遮挡程度值以及第二路侧单元的环境标识信息对应的遮挡程度值；将遮挡程度值与所述第二路侧单元的遮挡程度值的差值最小的第一路侧单元识别为目标路侧单元。