[发明专利]一种视觉三通装配机

权利要求书

1.一种视觉三通装配机，其特征在于：包括工作面板(100)，工作面板(100)上装有用于夹紧接头或阀类的中间机构(200)，中间机构(200)左右两侧上分别安装有扩口头(500)，两扩口头(500)的轴线一致，两扩口头(500)沿着工作面板(100)的长度方向布置，中间机构(200)左右两侧设置有对称分布的两夹紧机构(300)，两夹紧机构(300)安装在压装机构(400)上，压装机构(400)用于驱使两夹紧机构(300)靠近或远离中间机构实现扩口或压装工作。

2.根据权利要求1所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述夹紧机构(300)包括用于夹紧管件的上模块(310)和下模块(320)，上模块(310)和下模块(320)上下布置，上模块(310)活动安装，下模块(320)固定安装，上模块(310)处于两种状态，其一为：上模块(310)贴合下模块(320)将管件夹紧的工作状态，其二为：上模块(310)远离下模块(320)松开管件的分离状态。

3.根据权利要求2所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述上模块(310)和下模块(320)相对的侧面上开设有截面为半圆形的夹槽(311)，夹槽(311)和管件匹配，夹槽(311)的槽向和工作面板(100)的长度方向一致，上模块(310)处于工作状态时，管件卡接在两夹槽(311)围合的区域内。

4.根据权利要求3所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述上模块(310)可拆卸式安装在夹爪(350)上，下模块(320)可拆卸式安装在下夹座(360)上，下夹座(360)固定安装，夹爪(350)活动安装，夹爪(350)连接A安全组件(340)和调节组件(330)，A安全组件(340)用于驱使夹爪(350)带动上模块(310)下行贴合在下模块(320)上，上模块(310)贴合在下模块(320)上时，A安全组件(340)触发调节组件(330)，调节组件(330)用于加载上模块(310)上的载荷，将管件夹紧。

5.根据权利要求4所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述上模块(310)和下模块(320)均采用燕尾槽配合结构安装在对应的夹爪(350)、下夹座(360)上。

6.根据权利要求5所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述调节组件包括A直线导轨(331)，夹爪(350)的爪身固定安装在A直线导轨(331)上，A直线导轨(331)沿着竖直方向布置，A直线导轨(331)上装有与其滑动配合的A滑块(332)，A滑块(332)固定安装下夹座(360)上，上模块(310)设置在夹爪(350)的上端，夹爪(350)下端通过连接板(333)和A伸缩件(334)的活动端连接，A伸缩件(334)的伸缩方向和竖直方向一致。

7.根据权利要求6所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述A安全组件(340)包括A磁性开关、导杆(342)和A弹簧(341)，导杆(342)沿着竖直方向布置，导杆(342)上端固定下夹座(360)上，导杆(342)下端穿过连接板(333)，A弹簧(341)套接在导杆(342)上，A弹簧(341)位于下夹座(360)和连接板(333)之间，A弹簧(341)两端抵靠下夹座(360)和连接板(333)，A弹簧(341)用于对连接板(333)施加向下弹力，使得夹爪(350)具有向下运动的趋势，A磁性开关安装在A伸缩件(334)上，A弹簧(341)驱使夹爪(350)下行到上模块(310)贴合下模块(320)的位置时，A伸缩件(334)的活动端伸出到触发A磁性开关的位置，A磁性开关启动A伸缩件(334)伸出，实现向夹爪(350)施加载荷的功能。

8.根据权利要求7所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述A伸缩件(334)的活动端和连接板(333)连接处安装有缓冲圈(335)。