[发明专利]一种视觉三通装配机

说明书

本发明公开了一种视觉三通装配机，包括工作面板，工作面板上装有用于夹紧接头或阀类的中间机构，中间机构左右两侧上分别安装有扩口头，两扩口头的轴线一致，两扩口头沿着工作面板的长度方向布置，中间机构左右两侧设置有对称分布的两夹紧机构，两夹紧机构安装在压装机构上，压装机构用于驱使两夹紧机构靠近或远离中间机构实现扩口或压装工作，本发明结构稳定，布局合理，运行稳定，能够管件夹紧、扩口和压装的功能，还具有防夹功能，满足了现在的使用要求。

技术领域

本发明管件装配领域，具体涉及一种视觉三通装配机。

背景技术

针对塑料管件的中间安装一个两通、三通接头或阀类等，需要对接装配，也就是在一个两通、三通接头或阀类的两端都需要装配塑料管件，比如单向阀的对接装配，三通接头装配，消音器和过滤器的装配等等，由于它们有个共同装配工艺就是两端都需要管件装配，习惯性称这类设备为三通装配机。将管接头或阀类放置在中间的仿形工装上，再将左右两边的管件夹紧，然后对接，有些塑料管件由于材料问题，装配时需要先将管件扩口，然后再装配接头会更顺畅些。

目前的设备多为手动装配，一般是采用快速夹钳将两边的塑料管件夹紧，管接头或阀类放置在中间定位块上，然后用手扳动两边的杠杆，使得安装在两边导轨上的夹块向中间挤压装配。也有采用分步装配，也就是先装一侧塑料管件，再装另一侧；在改造后的台钻上进行手动装配，这样会省力一点，但是效率低些。购置台钻设备进行改造，把台钻上的电机、皮带以及控制电路全部拆除，保留台钻的升降住和手动下压把手，利用下压行程把手，因为是杠杆原理，所有操作起来比较省力。把工件接头的仿形定位块安装在台钻的钻夹头上，再做两个夹块安装在台钻底座上，夹块上安装一个夹紧气缸，塑料管件放置在夹块中间，气动夹紧，手动扳动台钻把手，带动管接头下压，即完成管接头的装配。

塑料管件对接后，如果管件裂开了不合格，接头插入行程过小或过大都不合格，过小强度满足不了要求且易泄漏，过大导致管件膨胀间隙泄漏,这些质量问题目前只有依靠装配人员素质培训做质量把控。

带有两通、三通以及阀类的汽车管路，如出现装配质量问题，在汽车上影响的将是一个管路系统的问题，将连带很多相关元器件的工作失效，存在非常严重的安全隐患或直接导致事故的发生。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种视觉三通装配机，包括工作面板，工作面板上装有用于夹紧接头或阀类的中间机构，中间机构左右两侧上分别安装有扩口头，两扩口头的轴线一致，两扩口头沿着工作面板的长度方向布置，中间机构左右两侧设置有对称分布的两夹紧机构，两夹紧机构安装在压装机构上，压装机构用于驱使两夹紧机构靠近或远离中间机构实现扩口或压装工作。

优选的：夹紧机构包括用于夹紧管件的上模块和下模块，上模块和下模块上下布置，上模块活动安装，下模块固定安装，上模块处于两种状态，其一为：上模块贴合下模块将管件夹紧的工作状态，其二为：上模块远离下模块松开管件的分离状态。

优选的：上模块和下模块相对的侧面上开设有截面为半圆形的夹槽，夹槽和管件匹配，夹槽的槽向和工作面板的长度方向一致，上模块处于工作状态时，管件卡接在两夹槽围合的区域内。

优选的：上模块可拆卸式安装在夹爪上，下模块可拆卸式安装在下夹座上，下夹座固定安装，夹爪活动安装，夹爪连接A安全组件和调节组件，A安全组件用于驱使夹爪带动上模块下行贴合在下模块上，上模块贴合在下模块上时，A安全组件触发调节组件，调节组件用于加载上模块上的载荷，将管件夹紧。

优选的：上模块和下模块均采用燕尾槽配合结构安装在对应的夹爪、下夹座上。

优选的：调节组件包括A直线导轨，夹爪的爪身固定安装在A直线导轨上，A直线导轨沿着竖直方向布置，A直线导轨上装有与其滑动配合的A滑块，A滑块固定安装下夹座上，上模块设置在夹爪的上端，夹爪下端通过连接板和A伸缩件的活动端连接，A伸缩件的伸缩方向和竖直方向一致。