[发明专利]机器人的维护装置以及机器人的维护方法

权利要求书

1.一种机器人的维护装置，其特征在于，具备：

一对平行的轨道，其以相对于机器人能够拆装的方式设置于预定方向的两侧；以及

多个滑块，

所述多个滑块在所述一对轨道上分别各安装有至少一个，

所述各滑块用于支撑所述机器人的臂部或减速器，且使所支撑的所述臂部或所述减速器沿着所述轨道移动。

2.根据权利要求1所述的机器人的维护装置，其特征在于，

所述一对轨道以能够拆装的方式安装于所述机器人的基座部。

3.根据权利要求2所述的机器人的维护装置，其特征在于，

所述机器人的维护装置具备固定所述一对轨道的下端部的一对轨道固定部件，

所述各轨道经由所述轨道固定部件固定于所述基座部，

在所述各轨道固定部件的与所述基座部相反的一侧的部分，设置有沿上下方向贯穿所述各轨道固定部件的内螺纹孔，

在所述内螺纹孔中螺纹结合有调整部件，该调整部件的下端与所述基座部或设置有所述基座部的设置面抵接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人的维护装置，其特征在于，

所述机器人的维护装置具备由所述多个滑块分别支撑的多个千斤顶，

所述多个千斤顶将所述臂部或所述减速器顶起。

5.根据权利要求4所述的机器人的维护装置，其特征在于，

所述机器人的维护装置具备固定于所述机器人的所述臂部的机器人侧部件，

所述各千斤顶的下端支撑于所述滑块，所述各千斤顶的上端固定于所述机器人侧部件。

6.根据权利要求5所述的机器人的维护装置，其特征在于，

在所述机器人侧部件上设置有用于固定所述千斤顶的上端的安装孔，

所述安装孔是在所述预定方向上长的长孔。

7.根据权利要求5或6所述的机器人的维护装置，其特征在于，

所述机器人的维护装置具备多个支柱部件，所述多个支柱部件在利用所述多个千斤顶顶起所述臂部之后分别安装于所述多个滑块，

所述各支柱部件的下端安装于所述滑块，所述各支柱部件的上端安装于所述机器人侧部件。

8.根据权利要求7所述的机器人的维护装置，其特征在于，

所述各支柱部件具有调节器，所述调节器用于变更所述机器人侧部件相对于所述滑块的高度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的机器人的维护装置，其特征在于，

所述多个轨道分别具备两个所述滑块。

10.根据权利要求4至8中任一项所述的机器人的维护装置，其特征在于，

所述多个轨道分别具备两个所述滑块，

在两个所述滑块在所述轨道的长度方向上相互分离的状态下，利用所述多个千斤顶顶起所述臂部。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的机器人的维护装置，其特征在于，

所述机器人的维护装置具备制动器，所述制动器分别设置于所述多个滑块，且限制所述滑块相对于所述轨道的移动。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的机器人的维护装置，其特征在于，

所述机器人的维护装置具备：

支架，其由分别安装于所述一对轨道的一对所述滑块支撑；以及

悬挂机构，其从所述支架的上端部悬挂，

所述悬挂机构用于悬挂所述减速器。

13.一种机器人的维护方法，其特征在于，包括以下步骤：

将一对平行的轨道相对于机器人固定在预定方向的两侧；以及

利用滑块支撑所述机器人的臂部或减速器，且使所支撑的所述臂部或所述减速器沿着所述轨道移动，其中所述滑块在所述一对轨道上各安装有至少一个。