[发明专利]一种用于四向穿梭车的传动装置

权利要求书

1.一种用于四向穿梭车的传动装置，安装于四向穿梭车的车体内，用于驱动所述车体在一确定方向上做运动，其特征在于，包括升降传动轴承、传动轴和至少一个第一导向组件，所述传动轴贯穿安装于所述车体并靠近所述车体前端设置，所述升降传动轴承安装于所述传动轴的一端，用于在升降驱动系统的驱动下带动所述传动轴升降，所述第一导向组件包括第一轴承和第一导向块，所述第一导向块固定安装于所述传动轴远离所述车体前端的一侧，所述第一导向块靠近所述传动轴的一侧形成有竖直设置的导向槽，所述第一轴承固定套设于所述传动轴，所述导向槽与所述第一轴承的外侧壁对应配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车的传动装置，其特征在于，所述第一导向组件还包括一个导向加强板，所述导向加强板的一端与所述车体前端固定连接，所述导向加强板上形成有竖直设置的第一条形导向孔，所述传动轴贯穿所述第一条形导向孔并在所述第一条形导向孔升降，所述第一导向块固定安装于所述导向加强板，并位于所述第一条形导向孔远离所述车体前端的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于四向穿梭车的传动装置，其特征在于，所述第一导向组件的数目为两个，两个所述第一导向组件对称安装于所述车体前端。

4.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车的传动装置，其特征在于，还包括两个第二导向组件，所述车体的两侧对应所述传动轴的两端分别形成有第二条形导向孔，所述传动轴的两端分别对应穿设于所述车体对应一侧的第二条形导向孔，每一所述第二导向组件包括第二轴承和两个第二导向块，所述第二轴承固定套装于所述传动轴的对应端部，两个所述第二导向块安装所述第二条形导向孔的两侧，并与对应端的所述第二轴承相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于四向穿梭车的传动装置，其特征在于，每一所述第二导向组件内所述第二轴承的数量为两个，且两个所述第二轴承并列安装于所述传动轴的对应端部，两个所述第二导向块分别对应两个不同的第二轴承。