[发明专利]一种用于四向穿梭车的传动装置

说明书

本发明提供了一种用于四向穿梭车的传动装置，以解决现有技术中四向穿梭车的传动轴在四向穿梭车加速或者制动时产生形变的技术问题；其安装于四向穿梭车的车体内，用于驱动车体在一确定方向上做运动，包括升降传动轴承、传动轴和至少一个第一导向组件，传动轴贯穿安装于车体并靠近车体前端设置，升降传动轴承安装于传动轴的一端，用于在升降驱动系统的驱动下带动传动轴升降，第一导向组件包括第一轴承和第一导向块，第一导向块固定安装于传动轴远离车体前端的一侧，第一导向块靠近传动轴的一侧形成有竖直设置的导向槽，第一轴承固定套设于传动轴，导向槽与第一轴承的外侧壁对应配合设置。

技术领域

本发明涉及物流输送技术领域，具体涉及一种用于四向穿梭车的传动装置。

背景技术

近年来，随着土地成本和人工成本的上涨，密集仓储这一概念越来越受到物流公司和电商公司的关注。自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。未来几年，自动化立体仓储系统的技术发展趋势之一表现为高速度、高效率、高密度。

目前市场上，立体仓库通常使用的货物搬运设备为四向穿梭车，其具有分别在两组轨道上行走的两种轮组，当四向穿梭车需要在不同的轨道上行驶时，两种轮组之间通过相对的升降实现行走轮组的切换。

现有技术中，轮组是通过传动轴所带动的，轮组的升降也是通过传动轴的升降来实现的，每一传动轴所带动的轮组驱动四向穿梭车的车体向垂直于传动轴的方向运动，由于传动轴较长，当四向穿梭车在加速移动或者制动过程时，传动轴就会收到一个很大的垂直于传动轴方向的外力是传动轴产生变形，由于传动轴是需要进行升降的，采用传统方式固定传动轴中部以防止变形的方案不能满足要求，因而需要提出一种新的传动装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供了一种用于四向穿梭车的传动装置，以解决现有技术中四向穿梭车的传动轴在四向穿梭车加速或者制动时产生形变的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种用于四向穿梭车的传动装置，安装于四向穿梭车的车体内，用于驱动车体在一确定方向上做运动，包括升降传动轴承、传动轴和至少一个第一导向组件，传动轴贯穿安装于车体并靠近车体前端设置，升降传动轴承安装于传动轴的一端，用于在升降驱动系统的驱动下带动传动轴升降，第一导向组件包括第一轴承和第一导向块，第一导向块固定安装于传动轴远离车体前端的一侧，第一导向块靠近传动轴的一侧形成有竖直设置的导向槽，第一轴承固定套设于传动轴，导向槽与第一轴承的外侧壁对应配合设置。

本发明所提供的传动装置，其通过在传动轴上安装第一轴承，并将第一导向块安装在传动轴远离车体前端的一侧，其中，第一导向块靠近传动轴的一侧形成有上竖直设置的导向槽，当四向穿梭车在加速或者制动过程中，传动轴会有向靠近第一导向块位移的趋势，但是由于传动轴的两端与车体接触，因而，传动轴中部就会承受很大的水平外力，致使传动轴的中部发生变形，此时由于第一轴承和第一导向块的存在，第一轴承的外侧壁会与第一导向块的导向槽抵接，进而抵消传动轴中部的水平外力，保证传送轴不发生变形。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一种用于四向穿梭车的传动装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一种用于四向穿梭车的传动装置的俯视结构示意图；