[发明专利]一种测量海底结构受力的智能拖拉试验系统

权利要求书

1.一种测量海底结构受力的智能拖拉试验系统，其特征在于，包括沙槽(1)；

沙槽(1)内填入有预设厚度的沙土层(2)；

沙土层(2)内，埋入式放置有海底防护结构(5)的底部；

海底防护结构(5)的前后两侧，分别间隔设置有一条锚链(4)；

两条锚链(4)的左端，分别固定连接一个模拟渔船网纲(3)的前后两端；

模拟渔船网纲(3)位于海底防护结构(5)左边的沙土层(2)上；

两条锚链(4)的右端，固定于导向小车(6)左侧前后两端的两个锚链定位孔(61)上；

导向小车(6)右侧中部的钢丝定位孔(62)，与水平横向分布的牵引钢丝(7)的左端固定连接；

牵引钢丝(7)的右端，与一个动力系统相连接；

动力系统，用于向牵引钢丝(7)施加横向向右的拉力；

牵引钢丝(7)的横向中间部位连接有S形拉力传感器(8)，用于在牵引过程中测量牵引钢丝(7)的拉力大小。

2.如权利要求1所述的测量海底结构受力的智能拖拉试验系统，其特征在于，沙槽(1)为四周封闭、顶部敞开的长方体空心结构；

沙槽(1)为水密结构，可在试验时进行注水。

3.如权利要求2所述的测量海底结构受力的智能拖拉试验系统，其特征在于，沙槽(1)中注入的水的水面，没过沙土层(2)表面。

4.如权利要求1所述的测量海底结构受力的智能拖拉试验系统，其特征在于，导向小车(6)的主体为平板结构；

导向小车(6)的左侧前后两端的两个锚链定位孔(61)为轴对称分布；

导向小车(6)的右侧中部，开有钢丝定位孔(62)；

钢丝定位孔(62)，位于导向小车(6)的中轴线上；

导向小车(6)的底部四角，分别安装有一个单向导向轮(63)，该单向导向轮(63)沿着导向小车(6)的横向方向安装；

单向导向轮(63)的方向垂直于导向小车(6)长边的方向；

四个单向导向轮(63)，为轴对称分布。

5.如权利要求1所述的测量海底结构受力的智能拖拉试验系统，其特征在于，模拟渔船网纲(3)由铅丝编制而成。

6.如权利要求1至5中任一项所述的测量海底结构受力的智能拖拉试验系统，其特征在于，动力系统包括电动机(9)、减速器(10)和绕线轮毂(11)，其中：

电动机(9)、减速器(10)和绕线轮毂(11)，布置在沙槽(1)的右边；

电动机(9)的输出轴与减速机(10)的输入轴相连接，用于驱动减速器(10)转动；

减速器(10)的输出端安装有绕线轮毂(11)，用于带动绕线轮毂(11)转动；

绕线轮毂(11)上缠绕有牵引钢丝(7)的右端。

7.如权利要求6所述的测量海底结构受力的智能拖拉试验系统，其特征在于，红外线速度传感器(12)水平固定于牵引钢丝(7)的一侧，用于采集在试验过程中，模拟渔船网纲拖行的运动速度。

8.如权利要求7所述的测量海底结构受力的智能拖拉试验系统，其特征在于，还包括计算机数据采集与控制系统(14)；

计算机数据采集与控制系统(14)，通过多条数据传输线(13)，分别与S形拉力传感器(8)、红外线测速传感器(12)和电动机控制器(15)相连接，用于采集在试验运动过程中从S形拉力传感器(8)获得的牵引钢丝(7)所受的拉力，以及采集从红外线测速传感器(12)获得的模拟渔船网纲的拖行速度，然后进行存储；

电动机控制器(15)，与电动机(9)相连接。

9.如权利要求8所述的测量海底结构受力的智能拖拉试验系统，其特征在于，计算机数据采集与控制系统(14)，还用于根据红外线速度传感器(12)采集的模拟渔船网纲的实时拖行速度，发送速度调节指令给电动机控制器(15)，从而对电动机(9)的转速进行调节，使得模拟渔船网纲的实时拖行速度符合预设的试验拖行速度数值区间。

10.如权利要求8所述的测量海底结构受力的智能拖拉试验系统，其特征在于，计算机数据采集与控制系统(14)，还用于将从S形拉力传感器(8)获得的牵引钢丝(7)所受的拉力值，与预设的拉力保护阈值进行比较，当大于预设的拉力保护阈值时，说明牵引钢丝(7)所受的拉力值过大，从而发送降速控制信号给电动机控制器(15)，降低电动机(9)的转速。