[发明专利]离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机及印刷方法

权利要求书

1.一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机，其特征在于：包括有主机箱台（a），所述主机箱台内设有用于存储成品或辅料的存储藏，所述主机箱台上对称设置有两个印刷机，印刷机包括底板（1）、通过四个连接柱固定在底板（1）上的顶板（2）、电动推杆（3）、升降板（4）、静电吸附送料装置（5）以及设于底板（1）上的离心拉伸分散装置（6），所述电动推杆（3）固定在顶板（2）上、且其输出端向下穿过顶板（2），所述升降板（4）固定在电动推杆（3）的输出端上，所述静电吸附送料装置（5）设于升降板（4）上，且用于向离心拉伸分散装置（6）输送防伪颗粒并回收多余的防伪颗粒；

所述离心拉伸分散装置（6）包括离心拉伸基座（61）、旋转驱动电机（62）、旋转盘（63）以及若干滑动夹紧组件（64），所述离心拉伸基座（61）通过四个支撑柱连接在底板（1）上，所述旋转驱动电机（62）固定在离心拉伸基座（61）的底部，所述旋转盘（63）设于离心拉伸基座（61）的顶部并与离心拉伸基座（61）转动连接，所述旋转驱动电机（62）的输出端与旋转盘（63）传动连接，所述旋转盘（63）沿周向开设有若干个沿径向设置的滑槽（631）、且其中心用于承载圆形的塑性基体膜，若干个所述滑动夹紧组件（64）对应滑动连接在若干个滑槽（631）上，每个所述滑动夹紧组件（64）均包括滑动本体（641）、配重块（642）和上夹爪（643），所述滑动本体（641）滑动连接在滑槽（631）内，所述滑动本体（641）的内端在径向通过一个第一复位拉簧（644）与离心拉伸基座（61）连接，所述配重块（642）活动嵌设于滑动本体（641）内，且所述配重块（642）的一端伸出滑动本体（641）外，所述配重块（642）的另一端与滑动本体（641）之间连接有第二复位拉簧（645），所述上夹爪（643）的一端伸入滑动本体（641）内并与配重块（642）的另一端活动铰接，所述上夹爪（643）的中部与滑动本体（641）活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机，其特征在于，所述旋转盘（63）沿周向开设有偶数个沿径向设置的滑槽（631），所述滑动夹紧组件（64）的个数与滑槽（631）的个数相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机，其特征在于，所述第一复位拉簧（644）的刚度大于第二复位拉簧（645）的刚度。

4.根据权利要求1所述的一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机，其特征在于，所述静电吸附送料装置（5）包括送料支架（51）、传送带（52）、顶部具有开口的流化吸附仓（53）以及设于流化吸附仓（53）内的压缩空气喷板（54），所述送料支架（51）固定在升降板（4）上，所述传送带（52）转动连接在送料支架（51）上，所述传送带（52）的外表面间隔贴附有圆形的柔性静电吸附层（55），所述流化吸附仓（53）相对的两侧壁顶端固定在送料支架（51）的一端，使得传送带（52）封盖住流化吸附仓（53）的开口，所述传送带（52）远离流化吸附仓（53）的一端位于旋转盘（63）的中心的正上方，所述压缩空气喷板（54）固定在流化吸附仓（53）的底部。