[发明专利]离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机及印刷方法

说明书

本发明公开了一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机，包括有主机箱台，所述主机箱台内设有用于存储成品或辅料的存储藏，所述主机箱台上对称设置有两个印刷机，旋转盘沿周向设有若干个滑槽，若干个滑动夹紧组件对应滑动连接在若干个滑槽上，滑动夹紧组件包括滑动本体、配重块和上夹爪，滑动本体通过第一复位拉簧与离心拉伸基座连接，配重块活动设于滑动本体内，配重块的另一端与滑动本体之间连接有第二复位拉簧，上夹爪的一端与配重块的另一端活动铰接，上夹爪的中部与滑动本体活动铰接；本发明能够达到防伪颗粒分散及消除颗粒之间的搭接现象，增强防伪标贴的可识别性，防伪效果更佳。

技术领域

本发明涉及防伪技术领域，特别是涉及一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机。

背景技术

在假冒伪劣产品日益泛滥的今天，在产品设置防伪标贴显得尤为重要，而现有印刷防伪标贴的方式是通过将防伪颗粒直接撒在涂胶材料上形成特征区域，这种方式会导致特征区域上的防伪颗粒之间存在搭接现象，使得特征区域难以识别，影响防伪标贴的正常使用，达不到防伪效果。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机，包括有主机箱台，所述主机箱台内设有用于存储成品或辅料的存储藏，所述主机箱台上对称设置有两个印刷机。印刷机包括底板、通过四个连接柱固定在底板上的顶板、电动推杆、升降板、静电吸附送料装置以及设于底板上的离心拉伸分散装置，所述电动推杆固定在顶板上、且其输出端向下穿过顶板，所述升降板固定在电动推杆的输出端上，所述静电吸附送料装置设于升降板上，且用于向离心拉伸分散装置输送防伪颗粒并回收多余的防伪颗粒；

所述离心拉伸分散装置包括离心拉伸基座、旋转驱动电机、旋转盘以及若干滑动夹紧组件，所述离心拉伸基座通过四个支撑柱连接在底板上，所述旋转驱动电机固定在离心拉伸基座的底部，所述旋转盘设于离心拉伸基座的顶部并与离心拉伸基座转动连接，所述旋转驱动电机的输出端与旋转盘传动连接，所述旋转盘沿周向开设有若干个沿径向设置的滑槽、且其中心用于承载圆形的塑性基体膜，若干个所述滑动夹紧组件对应滑动连接在若干个滑槽上，每个所述滑动夹紧组件均包括滑动本体、配重块和上夹爪，所述滑动本体滑动连接在滑槽内，所述滑动本体的内端在径向通过一个第一复位拉簧与离心拉伸基座连接，所述配重块活动嵌设于滑动本体内，且所述配重块的一端伸出滑动本体外，所述配重块的另一端与滑动本体之间连接有第二复位拉簧，所述上夹爪的一端伸入滑动本体内并与配重块的另一端活动铰接，所述上夹爪的中部与滑动本体活动铰接。

其中，所述旋转盘沿周向开设有偶数个沿径向设置的滑槽，所述滑动夹紧组件的个数与滑槽的个数相匹配。

其中，所述第一复位拉簧的刚度大于第二复位拉簧的刚度。

其中，所述静电吸附送料装置包括送料支架、传送带、顶部具有开口的流化吸附仓以及设于流化吸附仓内的压缩空气喷板，所述送料支架固定在升降板上，所述传送带转动连接在送料支架上，所述传送带的外表面间隔贴附有圆形的柔性静电吸附层，所述流化吸附仓相对的两侧壁顶端固定在送料支架的一端，使得传送带封盖住流化吸附仓的开口，所述传送带远离流化吸附仓的一端位于旋转盘的中心的正上方，所述压缩空气喷板固定在流化吸附仓的底部。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明通过将塑性基体膜放置在旋转盘上，利用滑动夹紧组件受到离心力作用而将塑性基体膜夹紧并向外均匀拉伸塑性基体膜，使得塑性基体膜产生形变，进而增大防伪颗粒之间的间距，使得防伪颗粒分散，消除颗粒之间的搭接现象，从而增强防伪标贴的可识别性，防伪效果更佳。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明在静电吸附送料装置经由电推杆带动时下探的使用状态图；