[发明专利]一种实车网络测试系统

权利要求书

1.一种实车网络测试系统，其特征在于，包括：

测试板卡，所述测试板卡与被测控制器连接；

分别与所述测试板卡连接的程控电源、程控示波器和总线干扰仪；

上位机，分别与所述程控电源、测试板卡、程控示波器、总线干扰仪和被测控制器连接；

其中，所述上位机上安装有CAN总线开发环境软件，所述上位机用于通过在所述CAN总线开发环境软件中运行预设的测试脚本，控制所述测试板卡上相应的继电器闭合，使所述程控电源、所述程控示波器和所述总线干扰仪中的至少一个与所述被测控制器连接，向所述被测控制器输入故障信号并采集测试数据。

2.根据权利要求1所述的实车网络测试系统，其特征在于，所述测试板卡包括：

电源控制板卡，分别与所述程控电源和所述被测控制器连接；

故障输入板卡，分别与所述电源控制板卡和所述被测继电器连接；

所述上位机还用于在检测到所述程控电源的输出电压满足预设电压条件时，控制所述电源控制板卡和所述故障输入板卡上相应的继电器闭合，使所述程控电源为所述被测控制器提供供电电压。

3.根据权利要求2所述的实车网络测试系统，其特征在于，所述上位机还用于在进行故障注入测试时，通过根据所述测试脚本控制所述故障输入板卡上相应的继电器断开或闭合，向所述被测控制器输入电气故障信号。

4.根据权利要求2所述的实车网络测试系统，其特征在于，所述上位机具体用于：

在检测到所述输出电压小于预设电压时，控制所述故障输入板卡上相应的继电器闭合；

在控制所述故障输入板卡上相应的继电器闭合后，计算所述输出电压与前一次检测到的输出电压的差值，并在所述差值小于预设差值时，控制所述电源控制板卡上相应的继电器闭合，使所述程控电源为所述被测控制器提供供电电压。

5.根据权利要求1所述的实车网络测试系统，其特征在于，所述上位机还用于：在控制所述测试板卡上相应的继电器闭合后，接收所述被测控制器发送的表征初始化的报文信息；

在接收到所述报文信息之后，在所述CAN总线开发环境软件中运行所述测试脚本。

6.根据权利要求5所述的实车网络测试系统，其特征在于，在所述CAN总线开发环境软件中运行所述测试脚本时，所述上位机在进行物理层测试时具体用于：

调用所述程控示波器；

将所述报文信息的ID输入至所述程控示波器，使所述程控示波器根据所述报文ID，采集第一测试数据；

接收所述第一测试数据。

7.根据权利要求1或5所述的实车网络测试系统，其特征在于，在所述CAN总线开发环境软件中运行所述测试脚本时，所述上位机在进行故障注入测试时具体用于：

通过控制所述测试板卡上相应的继电器闭合预设时长，使所述总线干扰仪与所述被测控制器连接，并在总线干扰仪与所述被测控制器断开后，向所述被测控制器注入第一故障信号，并在所述第一故障信号移除后，采集所述被测控制器的第二测试数据；

或者，

通过控制所述测试板卡上相应的继电器闭合预设时长，向所述被测控制器注入第二故障信号，并在第二故障信号移除后，采集所述被测控制器的第三测试数据。

8.根据权利要求1或5所述的实车网络测试系统，其特征在于，在所述CAN总线开发环境软件中运行所述测试脚本时，所述上位机在进行一致性测试时具体用于：

采集所述被测控制器当前发送的报文；

根据所述报文，获取第四测试数据；其中，所述第四测试数据为所述报文的格式参数。

9.根据权利要求1所述的实车网络测试系统，其特征在于，所述上位机还用于：将所述测试数据与预先存储的参考数据进行比较，获得测试结果；

根据所述测试结果，生成测试报告。