[发明专利]一种喷药无人机自动注药设备

权利要求书

1.一种喷药无人机自动注药设备，其特征在于，包括有：下沉水箱（1），其顶部连接有固定板（2），固定板（2）中部设有可拆卸的盖板（21），固定板（2）其中相对的两侧底部均连接有导向板（3），固定板（2）另外相对的两侧均连接有侧板（4）；定位机构（5），其设置在导向板（3）与下沉水箱（1）之间；加药机构（6），其设置在下沉水箱（1）与侧板（4）之间；

定位机构（5）包括有：驱动电机（51），其安装在下沉水箱（1）一侧，驱动电机（51）的输出轴上连接有扇形齿轮（52）；第一圆柱齿轮（53），其转动式连接在下沉水箱（1）靠近扇形齿轮（52）的一侧，第一圆柱齿轮（53）会与扇形齿轮（52）啮合，第一圆柱齿轮（53）的传动轴上连接有转盘（54），导向板（3）两侧均开有斜槽（55），斜槽（55）内滑动式连接有导向块（56），导向块（56）与导向板（3）之间连接有拉簧（59），两侧导向板（3）的导向块（56）之间连接有连接杆（57）；定位板（58），其为多块设置，多块定位板（58）分别均匀间隔的连接在两侧连接杆（57）上，定位板（58）与固定板（2）滑动配合；连杆（510），其为两根设置，两根连杆（510）分别连接在其中一侧导向板（3）的两块导向块（56）与转盘（54）之间。

2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机自动注药设备，其特征在于，加药机构（6）包括有：加药泵（61），其安装在下沉水箱（1）内底部，加药泵（61）的出液端连接有三通加药管（62）；摆动出液管（63），其为两根设置，两根摆动出液管（63）分别转动式连接在两侧侧板（4）相互靠近的一侧上部，摆动出液管（63）上连接有加药软管（64），两根加药软管（64）末端分别与三通加药管（62）两侧连接，三通加药管（62）通过加药软管（64）与摆动出液管（63）连通。

3.根据权利要求2所述的一种喷药无人机自动注药设备，其特征在于，还包括有旋转组件（7），旋转组件（7）包括有：固定管（71），其为两根设置，两根固定管（71）分别连接在两侧侧板（4）顶部，固定管（71）内滑动式连接有竖向齿条（72），竖向齿条（72）与固定管（71）之间连接有复位弹簧（73）；第二圆柱齿轮（74），其为两个设置，两个第二圆柱齿轮（74）分别连接在两侧摆动出液管（63）的传动轴上；滑轮（75），其为两个设置，两个滑轮（75）分别转动式连接在固定板（2）底部两侧；滑轨（76），其为两道设置，两道滑轨（76）分别连接在固定板（2）底部两侧，滑轨（76）上滑动式连接有滑块（77），滑块（77）会与连接杆（57）接触；拉线（78），其绕在滑轮（75）上，拉线（78）一端与滑块（77）连接，拉线（78）另一端与竖向齿条（72）连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷药无人机自动注药设备，其特征在于，还包括有：限位板（8），其连接在固定板（2）顶部靠近其中一块导向板（3）的一侧；摆动板（9），其转动式连接在固定板（2）顶部靠近限位板（8）的一侧，固定板（2）上开有通孔（10）；升降齿条（11），其连接在摆动板（9）底部，通孔（10）与升降齿条（11）滑动配合，升降齿条（11）会与扇形齿轮（52）啮合，摆动板（9）与定位板（58）滑动配合。