[发明专利]一种喷药无人机自动注药设备

说明书

本发明涉及一种注药设备，尤其涉及一种喷药无人机自动注药设备。本发明要解决的技术问题是如何设计一种操作简单，能够提高工作效率，并且在加药时能够避免无人机倾倒的喷药无人机自动注药设备。本发明提供了这样一种喷药无人机自动注药设备，包括有：下沉水箱，其顶部连接有固定板，固定板中部设有可拆卸的盖板，固定板其中相对的两侧底部均连接有导向板，固定板另外相对的两侧均连接有侧板；定位机构，其设置在导向板与下沉水箱之间；加药机构，其设置在下沉水箱与侧板之间。本发明通过定位机构和加药机构的配合运作来对无人机的药箱内添加药液，从而达到往无人机药箱内添加药液的效果。

技术领域

本发明涉及一种注药设备，尤其涉及一种喷药无人机自动注药设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。有些无人机可以用来喷洒农药，用来喷洒农药内的无人机如其内部农药没有了后，需要进行添加。

目前，对无人机进行农药添加的方式通常是人工将农药倒入无人机上一侧的药箱，倒入完毕后，再倒入无人机上另一侧的药箱，从而完成无人机农药的添加，上述方式在操作时较为繁琐，工作效率较低，并且在添加时无人机两侧重量不一致，容易导致无人机倾倒。

因此，需要研发一种操作简单，能够提高工作效率，并且在加药时能够避免无人机倾倒的喷药无人机自动注药设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述方式在操作时较为繁琐，工作效率较低，并且在添加时无人机两侧重量不一致，容易导致无人机倾倒的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，能够提高工作效率，并且在加药时能够避免无人机倾倒的喷药无人机自动注药设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种喷药无人机自动注药设备，包括有下沉水箱，其顶部连接有固定板，固定板中部设有可拆卸的盖板，固定板其中相对的两侧底部均连接有导向板，固定板另外相对的两侧均连接有侧板；定位机构，其设置在导向板与下沉水箱之间；加药机构，其设置在下沉水箱与侧板之间。

优选地，定位机构包括有驱动电机，其安装在下沉水箱一侧，驱动电机的输出轴上连接有扇形齿轮；第一圆柱齿轮，其转动式连接在下沉水箱靠近扇形齿轮的一侧，第一圆柱齿轮会与扇形齿轮啮合，第一圆柱齿轮的传动轴上连接有转盘，导向板两侧均开有斜槽，斜槽内滑动式连接有导向块，导向块与导向板之间连接有拉簧，两侧导向板的导向块之间连接有连接杆；定位板，其为多块设置，多块定位板分别均匀间隔的连接在两侧连接杆上，定位板与固定板滑动配合；连杆，其为两根设置，两根连杆分别连接在其中一侧导向板的两块导向块与转盘之间。

优选地，加药机构包括有加药泵，其安装在下沉水箱内底部，加药泵的出液端连接有三通加药管；摆动出液管，其为两根设置，两根摆动出液管分别转动式连接在两侧侧板相互靠近的一侧上部，摆动出液管上连接有加药软管，两根加药软管末端分别与三通加药管两侧连接，三通加药管通过加药软管与摆动出液管连通。

优选地，还包括有旋转组件，旋转组件包括有固定管，其为两根设置，两根固定管分别连接在两侧侧板顶部，固定管内滑动式连接有竖向齿条，竖向齿条与固定管之间连接有复位弹簧；第二圆柱齿轮，其为两个设置，两个第二圆柱齿轮分别连接在两侧摆动出液管的传动轴上；滑轮，其为两个设置，两个滑轮分别转动式连接在固定板底部两侧；滑轨，其为两道设置，两道滑轨分别连接在固定板底部两侧，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块会与连接杆接触；拉线，其绕在滑轮上，拉线一端与滑块连接，拉线另一端与竖向齿条连接。

优选地，还包括有限位板，其连接在固定板顶部靠近其中一块导向板的一侧；摆动板，其转动式连接在固定板顶部靠近限位板的一侧，固定板上开有通孔；升降齿条，其连接在摆动板底部，通孔与升降齿条滑动配合，升降齿条会与扇形齿轮啮合，摆动板与定位板滑动配合。