[发明专利]一种图像分割方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

对目标灰度图像进行第一次分割，得到对应的第一子图像集；所述目标灰度图像为目标彩色图像对应的灰度图；

利用所述第一子图像集中每个第一子图像对应的灰度直方图确定出所述第一子图像对应的目标灰度数据；所述目标灰度数据包括灰度均值、最大灰度值以及最小灰度值；

利用所述目标灰度数据判断对应的所述第一子图像是否满足预设分割条件；

若所述第一子图像满足所述预设分割条件，则对所述第一子图像进行第二次分割，得到对应的第二子图像集；若所述第一子图像不满足所述预设分割条件，则不对所述第一子图像进行分割；

利用OTSU最大类间方差法分别对所述第二子图像集中的第二子图像以及未经过第二次分割的所述第一子图像进行二值化处理，得到所述目标灰度图像对应的第一二值化图像；

利用所述第一二值化图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像；

其中，所述利用所述目标灰度数据判断对应的所述第一子图像是否满足预设分割条件，包括：

判断所述第一子图像对应的第一差值或第二差值是否小于预设阈值，若所述第一差值或所述第二差值小于所述预设阈值，则判定所述第一子图像满足所述预设分割条件，若所述第一差值或所述第二差值均大于或等于所述预设阈值，则判定所述第一子图像不满足所述预设分割条件；其中，所述第一差值为所述灰度均值与所述最大灰度值的差值，所述第二差值为所述灰度均值与所述最小灰度值的差值。

2.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述对目标灰度图像进行第一次分割，得到对应的第一子图像集之前，还包括

将采集到的所述目标彩色图像转换为灰度图像；

对转换后的灰度图像进行滤波处理，得到对应的滤波后图像。

3.根据权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述对转换后的灰度图像进行滤波处理，得到对应的滤波后图像之后，还包括：

对所述滤波后图像进行锐化增强处理，得到对应的所述目标灰度图像。

4.根据权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述对转换后的灰度图像进行滤波处理，得到对应的滤波后图像，包括：

对转换后的灰度图像进行双边滤波，得到所述滤波后图像。

5.根据权利要求1至4任一项所述的图像分割方法，其特征在于，所述利用所述第一二值化图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像，包括：

对所述第一二值化图像进行距离变换，得到距离变换后图像；

对所述距离变换后图像进行归一化处理，得到归一化后图像；

利用OTSU最大类间方差法对所述归一化后图像进行二值化处理，得到第二二值化图像；

将所述第二二值化图像确定为第一标记图像，利用所述第一标记图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像。

6.根据权利要求5所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述第一二值化图像进行距离变换，得到距离变换后图像之前，还包括：

对所述第一二值化图像进行形态学开运算处理，得到形态学开运算处理后的所述第一二值化图像。

7.根据权利要求6所述的图像分割方法，其特征在于，所述对所述第一二值化图像进行形态学开运算处理，得到形态学开运算处理后的所述第一二值化图像，包括：

对所述第一二值化图像进行腐蚀处理，将腐蚀处理后的所述第一二值化图像确定为第二标记图像；

将腐蚀处理前的所述第一二值化图像确定为掩模图像；

不断膨胀处理所述第二标记图像，直到所述第二标记图像逼近所述掩模图像，以得到形态学开运算处理后的所述第一二值化图像。