[发明专利]一种图像分割方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种图像分割方法、装置、设备及介质，包括：对目标灰度图像进行第一次分割，得到第一子图像集；目标灰度图像为目标彩色图像的灰度图；利用第一子图像集中每个第一子图像的灰度直方图确定对应的目标灰度数据包括灰度均值、最大灰度值、最小灰度值；利用目标灰度数据判断第一子图像是否满足预设分割条件；若满足，则对第一子图像进行第二次分割，得到第二子图像集；利用OTSU最大类间方差法分别对第二子图像集中的第二子图像以及未经过第二次分割的所述第一子图像进行二值化处理，得到对应的第一二值化图像；利用第一二值化图像进行分水岭分割，得到分割图像。能够避免图像分割的目标缺失，从而提高了图像分割的有效性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像分割方法、装置、设备及介质。

背景技术

图像分割是指把图像分成各具特性的区域，并提取出感兴趣目标的技术和过程，是图像处理和检测分析中一个非常重要的步骤。在图像分割中，目标缺失一直是一个难点。

在现有技术中，针对目标分割缺失的问题，通常采用OTSU最大类间方差法，但是对于存在噪声干扰、光照不均匀、背景灰度变化较大等情况的复杂背景图像，使用OTSU算法获得的全局单一阈值往往不能兼顾图像各个区域的实际情况，造成目标的缺失，难以进行有效的图像分割。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种图像分割方法、装置、设备及介质，能够避免图像分割的目标缺失，从而提高了图像分割的有效性。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种图像分割方法，包括：

对目标灰度图像进行第一次分割，得到对应的第一子图像集；所述目标灰度图像为目标彩色图像对应的灰度图；

利用所述第一子图像集中每个第一子图像对应的灰度直方图确定出所述第一子图像对应的目标灰度数据；所述目标灰度数据包括灰度均值、最大灰度值以及最小灰度值；

利用所述目标灰度数据判断对应的所述第一子图像是否满足预设分割条件；

若所述第一子图像满足所述预设分割条件，则对所述第一子图像进行第二次分割，得到对应的第二子图像集；若所述第一子图像不满足所述预设分割条件，则不对所述第一子图像进行分割；

利用OTSU最大类间方差法分别对所述第二子图像集中的第二子图像以及未经过第二次分割的所述第一子图像进行二值化处理，得到所述目标灰度图像对应的第一二值化图像；

利用所述第一二值化图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像。

可选的，所述对目标灰度图像进行第一次分割，得到对应的第一子图像集之前，还包括

将采集到的所述目标彩色图像转换为灰度图像；

对转换后的灰度图像进行滤波处理，得到对应的滤波后图像。

可选的，所述对转换后的灰度图像进行滤波处理，得到对应的滤波后图像之后，还包括：

对所述滤波后图像进行锐化增强处理，得到对应的所述目标灰度图像。

可选的，所述对转换后的灰度图像进行滤波处理，得到对应的滤波后图像，包括：

对转换后的灰度图像进行双边滤波，得到所述滤波后图像。

可选的，所述利用所述第一二值化图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像，包括：

对所述第一二值化图像进行距离变换，得到距离变换后图像；

对所述距离变换后图像进行归一化处理，得到归一化后图像；

利用OTSU最大类间方差法对所述归一化后图像进行二值化处理，得到第二二值化图像；