[发明专利]吸嘴和吸附装置

权利要求书

1.一种吸嘴，用于与负压机构相连以吸取物料，所述物料包括本体和凸起，所述本体具有待吸附面，所述凸起与所述本体连接并凸出于所述待吸附面，所述凸起具有背向所述待吸附面的安装面，其特征在于，所述吸嘴包括：

搭接部，具有搭接面，所述搭接面设有吸嘴孔；以及

拾取部，凸设于所述搭接面，且所述拾取部设置有与所述吸嘴孔相对的缺口，所述缺口用于在所述吸嘴吸取所述物料时形成与所述吸嘴孔相连通的吸嘴腔；其中，所述搭接面用于贴附于所述安装面，当所述搭接面贴附于所述安装面时，所述拾取部能够贴附于所述待吸附面和所述凸起的侧面，以通过所述待吸附面和所述凸起的侧面密封所述缺口形成吸嘴腔，当所述负压机构对所述吸嘴孔抽真空时，所述吸嘴孔能够将所述吸嘴腔内的气体抽离以使得所述吸嘴腔形成负压吸附所述物料。

2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述待吸附面开设有贯孔，所述凸起环绕所述贯孔设置于所述待吸附面，所述凸起具有相背设置的内侧面和外侧面，所述安装面连接所述内侧面和所述外侧面，所述内侧面朝向所述贯孔所在一侧，所述外侧面与所述本体的边缘间隔；所述待吸附面包括贴附面，所述贴附面连接所述外侧面和所述本体的边缘；当所述搭接面贴附于所述安装面时，所述拾取部能够贴附于所述贴附面和所述凸起的所述外侧面，以通过所述贴附面和所述凸起的所述外侧面密封所述缺口形成所述吸嘴腔。

3.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述拾取部包括第一拾取块和第二拾取块，所述第一拾取块和所述第二拾取块设置于所述搭接面相对的两侧，所述第一拾取块和所述第二拾取块相对的两边缘皆设置有所述缺口，所述缺口的数量与所述吸嘴孔的数量相等且一一对应；当所述搭接面贴附于所述安装面时，所述第一拾取块和所述第二拾取块能够贴附于所述凸起相对的两侧。

4.根据权利要求3所述的吸嘴，其特征在于，所述拾取部包括第三拾取块和第四拾取块，所述第三拾取块和所述第四拾取块设置于所述搭接面相对的两侧，所述第三拾取块和所述第四拾取块相对的两边缘皆设置有所述缺口；且所述第一拾取块、所述第三拾取块、所述第二拾取块、所述第四拾取块围合形成容置孔，所述容置孔用于收容所述凸起，以使所述安装面贴附于所述搭接面。

5.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述搭接部具有用于形成所述吸嘴孔并靠近所述搭接部边缘的第一壁面，所述第一壁面的厚度值≥0.2mm；所述拾取部具有用于形成所述缺口并靠近所述搭接部边缘的第二壁面，所述第二壁面的厚度值≥0.2mm。

6.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述待吸附面开设有贯孔，所述凸起环绕所述贯孔设置于所述待吸附面，所述凸起具有相背设置的内侧面和外侧面，所述安装面连接所述内侧面和所述外侧面，所述内侧面朝向所述贯孔所在一侧，且所述内侧面与所述贯孔的侧面间隔，所述待吸附面包括贴附面，所述贴附面连接所述内侧面和所述贯孔的侧面；当所述搭接面贴附于所述安装面时，所述拾取部能够贴附于所述贴附面和所述凸起的所述内侧面，以通过所述贴附面和所述凸起的所述内侧面密封所述缺口形成所述吸嘴腔。

7.根据权利要求6所述的吸嘴，其特征在于，所述拾取部设于所述搭接面的中部，所述拾取部具有相对设置的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边皆设有所述缺口，所述缺口的数量与所述吸嘴孔的数量相等且对应。

8.根据权利要求7所述的吸嘴，其特征在于，所述拾取部具有相对设置的第三侧边和第四侧边，所述第一侧边、所述第三侧边、所述第二侧边和所述第四侧边顺次连接，所述第三侧边和所述第四侧边皆设有所述缺口。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的吸嘴，其特征在于，所述搭接部与所述拾取部为一体成型结构。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴孔在所述搭接面的投影图形，与所述缺口在所述搭接面的投影图形重合。

11.一种吸附装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任意一项所述的吸嘴；以及

负压机构，与所述吸嘴连接，当形成所述吸嘴腔时，所述负压机构能使所述吸嘴腔形成负压以使所述物料能被所述吸嘴所吸附。