[发明专利]一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法

权利要求书

1.一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，其特征在于，包括无人机、测控系统和X光探伤仪；

所述X光探伤仪与所述控制系统电性连接；

所述测控系统和所述X光探伤仪均安装于无人机上；

所述方法利用由无人机和装在其上的摄像仪构成的测量装置，实现对绝缘子形态进行多角度、全方位拍摄，并通过所述X光探伤仪对绝缘子进行全方位检测。

2.根据权利要求1所述的一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，其特征在于，所述测控系统包括图像传感器，所述图像传感器与所述摄像仪的广角镜头相连。

3.根据权利要求2所述的一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，其特征在于，所述测控系统通过图像传感器与广角镜头配合，输出全高清1080P实时视频，并将实时视频利用无线通讯网络发送至地面控制端，实现对零值零值绝缘子检测工作的实时视频监控与反馈调整。

4.根据权利要求1所述的一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，其特征在于以下步骤：

A、控制无人机对绝缘子进行全方位拍摄，启动X光探伤仪，发射出来的X射线透过绝缘子时，由于缺陷内部介质对射线的吸收能力和周围完好部位不一样，因而透过缺陷部位的射线强度不同于周围完好部位；

B、被绝缘子衰减后的X射线强度数据经接收检测器被数据采集部采集，并进行从模拟量到数字量的高速a/d转换，形成数字信息，在一次扫描结束后，转动一个角度再进行下一次扫描，如此反复下去，即可采集到若干组数据；

C、所述数字信息在高速运算器中进行修正﹑图象重建处理和暂存，在计算机cpu的统一管理及应用软件支持下，便可获得被检物体某一断面的真实图象，从而判断是否存在零值绝缘子。