[发明专利]一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法

说明书

本发明公开了一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，包括无人机、测控系统和X光探伤仪，所述X光探伤仪与所述控制系统电性连接，所述测控系统和所述X光探伤仪均安装于无人机上，所述方法利用由无人机和装在其上的摄像仪构成的测量装置，实现对绝缘子形态进行多角度、全方位拍摄，并通过所述X光探伤仪对绝缘子进行全方位检测。本发明的有益效果是：能够实现输电线路零值绝缘子无人机检测，大幅降低了线路运维人员的工作量，提高了输电线路零值绝缘子检测效率，减少了人员登塔检测工作量与安全风险。

技术领域

本发明涉及绝缘子检测技术领域，尤其涉及一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法。

背景技术

绝缘子是电网中用量庞大、种类繁多的零部件，对电气设备或导体既要起绝缘作用，又要起固定悬挂作用。绝缘子在日照、机械应力、变化温湿度、强电场、污秽物等因素的长期作用下，当其劣化达到一定程度时，其绝缘性能就会降低，直接对电力系统的安全运行造成影响。如果绝缘子串中存在零值绝缘子，相当于有部分绝缘被短路，因而大大增加了该串绝缘子的闪络概率。

现有方法通过在绝缘子上爬行的机器人进行绝缘子电压检测，其仍需人工将机器人放置在绝缘子上，劳动强度仍然较大，准确度不高等问题。随着无人机技术的发展，其不受地形环境影响的制约，可搭载多种测量设备的优点，使得输电线路无人机巡检逐渐得到推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，能够实现输电线路零值绝缘子无人机检测，大幅降低了线路运维人员的工作量，提高了输电线路零值绝缘子检测效率，减少了人员登塔检测工作量与安全风险。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，包括无人机、测控系统和X光探伤仪。

所述X光探伤仪与所述控制系统电性连接。

所述测控系统和所述X光探伤仪均安装于无人机上。

所述方法利用由无人机和装在其上的摄像仪构成的测量装置，实现对绝缘子形态进行多角度、全方位拍摄，并通过所述X光探伤仪对绝缘子进行全方位检测。

进一步的，所述测控系统包括图像传感器，所述图像传感器与所述摄像仪的广角镜头相连。

进一步的，所述测控系统通过图像传感器与广角镜头配合，输出全高清1080P实时视频，并将实时视频利用无线通讯网络发送至地面控制端，实现对零值零值绝缘子检测工作的实时视频监控与反馈调整。

一种无人机在输电线路零值绝缘子X光探伤的方法，包括以下步骤：

A、控制无人机对绝缘子进行全方位拍摄，启动X光探伤仪，发射出来的X射线透过绝缘子时，由于缺陷内部介质对射线的吸收能力和周围完好部位不一样，因而透过缺陷部位的射线强度不同于周围完好部位；

B、被绝缘子衰减后的X射线强度数据经接收检测器被数据采集部采集，并进行从模拟量到数字量的高速a/d转换，形成数字信息，在一次扫描结束后，转动一个角度再进行下一次扫描，如此反复下去，即可采集到若干组数据。

C、所述数字信息在高速运算器中进行修正﹑图象重建处理和暂存，在计算机cpu的统一管理及应用软件支持下，便可获得被检物体某一断面的真实图象，从而判断是否存在零值绝缘子。

本发明的有益效果是：能够实现输电线路零值绝缘子无人机检测，大幅降低了线路运维人员的工作量，提高了输电线路零值绝缘子检测效率，减少了人员登塔检测工作量与安全风险。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。