[发明专利]曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线

权利要求书

1.一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线，其特征在于，

包括有底座（a），底座上设有多个并排设置的搅拌机,还包括有位于多个搅拌机上方的原料运输管道（b），原料运输管道上设有多个分别对应搅拌机的进料管口。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线，其特征在于，

搅拌机包括罐体（1）和顶盖（2），所述顶盖（2）可拆卸连接在罐体（1）的顶端，所述顶盖（2）设有进料口（21）和进料分散筛（22），所述进料分散筛（22）位于进料口（21）的下方，所述罐体（1）的内壁之间设有上下两组对称设置且呈中心发射状的导向骨架（11），所述导向骨架（11）包括三根等间隔分布的横向导向杆（111）和中心连接部（112），每根所述横向导向杆（111）的一端均沿径向连接在罐体（1）的内壁、其另一端均固定在中心连接部（112），所述中心连接部（112）沿中心轴线方向凸设有纵向导向杆（113），每组所述导向骨架（11）的每根横向导向杆（111）均滑动连接有滑动导向块（3）；

还包括驱动电机（4）、具有三组曲柄的曲轴（5）、两组相互对称设置的纵向振荡筛（6）和三组横向振荡筛（7），所述驱动电机（4）固定在罐体（1）的底部，所述曲轴（5）的上下两端沿中心轴线方向分别对应转动连接在两组导向骨架（11）的中心连接部（112）上，所述驱动电机（4）的输出端伸入罐体（1）内并与曲轴（5）下端连接，两组所述纵向振荡筛（6）的中心分别对应滑动连接在两组导向骨架（11）的纵向导向杆（113）上，三组所述横向振荡筛（7）的上端和下端分别对应与两组导向骨架（11）之间上下对应的两个滑动导向块（3）固定连接，三组所述横向振荡筛（7）分别对应通过连杆（8）与曲轴（5）的三组曲柄铰接，每组所述纵向振荡筛（6）分别间隔布置有向内倾斜且与横向导向杆（111）成一定夹角的三根纵向推杆（61），每根所述纵向推杆（61）的自由端分别一一对应活动贯穿于滑动导向块（3）。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线，其特征在于，所述滑动导向块（3）的两端均设置有刮料环。

4.根据权利要求2所述的一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线，其特征在于，横向导向杆（111）为圆柱型结构。

5.根据权利要求1所述的一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线，其特征在于，所述横向振荡筛（7）为呈圆弧状的中空结构，且其两个表面相互交错开设有呈线性阵列排布的回流孔（71）。

6.根据权利要求1所述的一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线，其特征在于，所述纵向振荡筛（6）为呈圆盘状的中空结构，且其上表面和下表面相互交错开设有呈圆周阵列排布的筛孔（62）。

7.根据权利要求1所述的一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线，其特征在于，所述罐体（1）的底端开设有出料口（12），所述出料口（12）上设置有下料阀。

8.根据权利要求1所述的一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线，其特征在于，所述顶盖（2）通过两组对向设置的连接组件（9）与罐体（1）可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线，其特征在于，所述连接组件（9）包括螺旋压紧盘和T形的连接销；所述顶盖（2）和罐体（1）的顶端分别向外凸伸有一对相对设置的连接耳，所述连接销的横臂嵌设于罐体（1）的连接耳内，所述连接销的纵臂向上延伸，所述螺旋压紧盘螺纹连接在连接销的纵臂。

10.根据权利要求1-7所述的一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线，其特征在于，所述连接组件（9）包括螺旋压紧盘和T形的连接销；所述顶盖（2）和罐体（1）的顶端分别向外凸伸有一对相对设置的连接耳，所述连接销的横臂嵌设于罐体（1）的连接耳内，所述连接销的纵臂向上延伸，所述螺旋压紧盘螺纹连接在连接销的纵臂。