[发明专利]曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线

说明书

本发明公开了一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线；包括有底座（a），底座上设有多个并排设置的搅拌机,还包括有位于多个搅拌机上方的原料运输管道（b），原料运输管道上设有多个分别对应搅拌机的进料管口；中心连接部沿中心轴线方向凸设有纵向导向杆，每组导向骨架的每根横向导向杆均滑动连接有滑动导向块；本发明能实现高速震动搅拌，搅拌混配效果更好，且不易积料，避免出现卡滞问题，保证罐体的强度，可靠性高。

技术领域

本发明涉及搅拌罐技术领域，特别是涉及一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线。

背景技术

搅拌罐是一种对封闭空间内物料进行搅拌、混配、调和、均质的设备，广泛应用于涂料、医药、建材、化工、颜料、树脂、食品、科研等行业。

目前，现有的搅拌罐大都是在搅拌罐中设置单一旋转的转轴，带动搅拌叶片对罐内物料进行搅拌；这种单一方向上的搅拌混配效果较差。为此，现有也提出了一种螺杆驱动的双向震动搅拌罐，虽然改进了单向搅拌的缺陷，但是需要通过电机频繁变向来实现双向震动搅拌，驱动效率低下，无法实现高速震动搅拌，同时也易出现积料现象，造成运动卡滞，可靠性不高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种曲轴回转式高速双向震荡搅拌机器人流水线，包括有底座，底座上设有多个并排设置的搅拌机,还包括有位于多个搅拌机上方的原料运输管道，原料运输管道上设有多个分别对应搅拌机的进料管口。

搅拌机包括罐体和顶盖，所述顶盖可拆卸连接在罐体的顶端，所述顶盖设有进料口和进料分散筛，所述进料分散筛位于进料口的下方，所述罐体的内壁之间设有上下两组对称设置且呈中心发射状的导向骨架，所述导向骨架包括三根等间隔分布的横向导向杆和中心连接部，每根所述横向导向杆的一端均沿径向连接在罐体的内壁、其另一端均固定在中心连接部，所述中心连接部沿中心轴线方向凸设有纵向导向杆，每组所述导向骨架的每根横向导向杆均滑动连接有滑动导向块；

还包括驱动电机、具有三组曲柄的曲轴、两组相互对称设置的纵向振荡筛和三组横向振荡筛，所述驱动电机固定在罐体的底部，所述曲轴的上下两端沿中心轴线方向分别对应转动连接在两组导向骨架的中心连接部上，所述驱动电机的输出端伸入罐体内并与曲轴下端连接，两组所述纵向振荡筛的中心分别对应滑动连接在两组导向骨架的纵向导向杆上，三组所述横向振荡筛的上端和下端分别对应与两组导向骨架之间上下对应的两个滑动导向块固定连接，三组所述横向振荡筛分别对应通过连杆与曲轴的三组曲柄铰接，每组所述纵向振荡筛分别间隔布置有向内倾斜且与横向导向杆成一定夹角的三根纵向推杆，每根所述纵向推杆的自由端分别一一对应活动贯穿于滑动导向块。

其中，所述滑动导向块的两端均设置有刮料环。

其中，横向导向杆为圆柱型结构。

其中，所述横向振荡筛为呈圆弧状的中空结构，且其两个表面相互交错开设有呈线性阵列排布的回流孔。

其中，所述纵向振荡筛为呈圆盘状的中空结构，且其上表面和下表面相互交错开设有呈圆周阵列排布的筛孔。

其中，所述罐体的底端开设有出料口，所述出料口上设置有下料阀。

其中，所述顶盖通过两组对向设置的连接组件与罐体可拆卸连接。

其中，所述连接组件包括螺旋压紧盘和T形的连接销；所述顶盖和罐体的顶端分别向外凸伸有一对相对设置的连接耳，所述连接销的横臂嵌设于罐体的连接耳内，所述连接销的纵臂向上延伸，所述螺旋压紧盘螺纹连接在连接销的纵臂。