[发明专利]一种水域无人机救援系统及其救援方法

权利要求书

1.一种水域无人机救援系统，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)下方连接有空投模块(2)，所述空投模块(2)连接有救生模块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种水域无人机救援系统，其特征在于，所述无人机(1)上安装有红外测距传感器(4)，所述红外测距传感器(4)一侧安装有摄影机(5)，所述无人机(1)下方通过连接架安装有空投模块(2)。

3.根据权利要求2所述的一种水域无人机救援系统，其特征在于，所述空投模块(2)包括发射板(17)和接收板(18)，所述发射板(17)上安装有HC-12发射端(19)，所述HC-12发射端(19)连接有单片机A(20)，所述单片机A(20)连接有LED指示灯(26)，所述接收板(18)上安装有HC-12接收端(21)，所述HC-12接收端(21)连接有单片机B(22)，所述单片机B(22)分别连接有电磁铁(23)、热释电红外传感器(24)和蜂鸣器(25)，所述电磁铁连接有救生模块(3)。

4.根据权利要求3所述的一种水域无人机救援系统，其特征在于，所述救生模块(3)包括壳体(6)，所述壳体(6)内设置有救生圈(7)，所述救生圈(7)上设置有止回阀(8)，所述止回阀(8)连接充气室(9)，所述充气室(9)一侧连接有气瓶(10)，所述充气室(9)另一侧固接有充气外壳(11)，所述充气外壳(11)内固接有弹簧(12)，所述弹簧(12)连接有撞针A(13)，所述充气室(9)开有孔，孔内设置有速溶药片(14)，所述速溶药片(14)一侧连接撞针A(13)，所述速溶药片(14)另一侧连接有撞针B(15)，所述撞针B(15)与气瓶(10)连接，所述壳体(6)外壁固接有铁片(16)，所述铁片(16)与空投模块上的电磁铁连接。

5.一种水域无人机救援方法，其特征在于，具体按照以下步骤进行：

步骤1，考察水域实际地形，设置无人机巡航路径，确定无人机巡航目标任务地点；

步骤2，所有无人机(1)从地面控制室出发，根据步骤1设置的无人机巡航路径进行巡航；

步骤3，无人机(1)巡航过程中，若到达目标任务地点，无人机(1)在空中使用摄像机(5)进行悬停摄影记录，摄影记录传回地面控制室，无人机完成拍摄任务后，继续前往下一任务地点；

步骤4，无人机(1)巡航过程中，若未发现落水人员，则无人机(1)返回地面控制室，进行检修与充电，若发现落水人员，则无人机(1)终止巡航任务，前往落水地点，将现场情况通过空投模块传输至地面控制室，救援人员前往现场救援，同时，无人机(1)释放救生模块(3)；

步骤5，落水人员获救，无人机(1)返回地面控制室，进行检修与充电，无人机(1)巡航和救援任务结束。

6.根据权利要求5所述的一种水域无人机救援方法，其特征在于，所述步骤1具体为，将水域巡航区域制作成二维坐标图，将水域巡航目标任务地点转换为二维坐标图内的XY坐标，将生成的XY坐标输入遗传算法中，计算无人机巡航路径。

7.根据权利要求5所述的一种水域无人机救援方法，其特征在于，所述步骤2具体为，将无人机巡航路径输入无人机地面站系统中，无人机地面控制室调度所有无人机(1)，通过地面站系统控制无人机(1)起飞，无人机(1)自动巡航。

8.根据权利要求5所述的一种水域无人机救援方法，其特征在于，所述步骤4中，无人机(1)通过空投模块(2)中的热释电红外传感器检测人体信号后，无人机(1)自动释放救生模块(3)，或地面站工作人员操控无人机(1)释放救生模块(3)。