[发明专利]一种水域无人机救援系统及其救援方法

说明书

本发明公开了一种水域无人机救援系统，包括无人机，无人机下方连接有空投模块，空投模块连接有救生模块，本发明还公开了一种水域无人机救援方法，无人机巡航时从无人机控制室出发，对所有任务目标点进行巡航，其巡航结束后无需返回出发点，而是降落于最后一个任务地点。本发明所提供的无人机救援系统可以代替人们巡视水域，极大的节省了人力，提高了巡查效率，本发明可以应用在一些广阔的水域和人流较大的水域，较人工巡查提高了救援效率，极大的提高了水域游览的安全性，缩短了营救落水人员的时间。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种水域无人机救援系统，还涉及一种水域无人机救援方法。

背景技术

近年来，随着国家倡导人与自然和谐共处发展方略，我国各地大量兴建公共绿地以及生态保护区，其中水景成为各地生态建设中的主要视点。但有些生态园区在建设过程中只重视水域生态的建设，却忽视了人员游览时的人身安全保障措施，导致人员在人工湖水域不幸落水溺亡问题愈发严重。并且在人工湖的日常维护管理中还是采取传统的人力巡查与维护，难以提高维护工作效率与水平。因此，设计一种可靠、快速的人工湖水域巡航预警、落水救援系统不但能提高水域巡查工作水平，并且能完善水域安全保障体系

发明内容

本发明的目的是提供一种水域无人机救援系统，解决了现有技术中存在的救援效率低、救援方式落后的问题。

本发明还提供了一种水域无人机救援方法。

本发明所采用的技术方案是，一种水域无人机救援系统，包括无人机，无人机下方连接有空投模块，空投模块连接有救生模块。

无人机上安装有红外测距传感器，红外测距传感器一侧安装有摄影机，无人机下方通过连接架安装有空投模块。

空投模块包括发射板和接收板，发射板上安装有HC-发射端，HC-发射端连接有单片机A，单片机A连接有LED指示灯，接收板上安装有HC-接收端，HC-接收端连接有单片机B，单片机B分别连接有电磁铁、热释电红外传感器和蜂鸣器，电磁铁连接有救生模块。

救生模块包括壳体，壳体内设置有救生圈，救生圈上设置有止回阀，止回阀连接充气室，充气室一侧连接有气瓶，充气室另一侧固接有充气外壳，充气外壳内固接有弹簧，弹簧连接有撞针A，充气室开有孔，孔内设置有速溶药片，速溶药片一侧连接撞针A，速溶药片另一侧连接有撞针B，撞针B与气瓶连接，壳体外壁固接有铁片，铁片与空投模块上的电磁铁连接。

本发明的另一技术方案是，一种水域无人机救援方法，具体按照以下步骤进行：

步骤1，考察水域实际地形，设置无人机巡航路径，确定无人机巡航目标任务地点；

步骤2，所有无人机从地面控制室出发，根据步骤设置的无人机巡航路径进行巡航；

步骤3，无人机巡航过程中，若到达目标任务地点，无人机在空中使用摄像机进行悬停摄影记录，摄影记录传回地面控制室，无人机完成拍摄任务后，继续前往下一任务地点；

步骤4，无人机巡航过程中，若未发现落水人员，则无人机返回地面控制室，进行检修与充电，若发现落水人员，则无人机终止巡航任务，前往落水地点，将现场情况通过空投模块传输至地面控制室，救援人员前往现场救援，同时，无人机释放救生模块；

步骤5，落水人员获救，无人机返回地面控制室，进行检修与充电，无人机巡航和救援任务结束。

步骤1具体为，将水域巡航区域制作成二维坐标图，将水域巡航目标任务地点转换为二维坐标图内的XY坐标，将生成的XY坐标输入遗传算法中，计算无人机巡航路径。

步骤2具体为，将无人机巡航路径输入无人机地面站系统中，无人机地面控制室调度所有无人机，通过地面站系统控制无人机起飞，无人机自动巡航；