[发明专利]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括主轴、通信组件、供电组件和角度测量组件；

所述通信组件包括至少一个发光元件和至少一个光接收元件；

所述供电组件包括无线发射线圈和无线接收线圈；

其中，所述发光元件与所述光接收元件相对运动，所述光接收元件位于所述发光元件所发出的至少一束光束的光路径上；

所述发光元件以所述主轴为中心且环绕所述主轴设置，构成环状的发光元件；所述发光元件位于所述无线发射线圈或所述无线接收线圈的径向内侧，并且位于所述主轴的径向外侧；

所述发光元件为环状的光发射元件，所述环状的光发射元件是环状的发光二极管或环状的有机发光二极管；

所述角度测量组件包括码盘以及光发射和接收元件，其中，所述码盘及所述光发射和接收元件位于所述无线发射线圈或所述无线接收线圈的径向外侧。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括雷达转子；

所述通信组件包括第一通信模块和第二通信模块；

所述第一通信模块相对于所述雷达转子固定设置，所述第二通信模块相对于所述主轴固定设置；

所述第一通信模块包括至少一个所述环状发光元件；所述第二通信模块包括至少一个所述光接收元件。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第二通信模块还包括至少一个光发射元件，所述第一通信模块还包括至少一个与所述光发射元件对应的光接收元件。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第二通信模块还包括至少一个环状的发光元件；所述第一通信模块还包括至少一个光接收元件。

5.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，还包括测距组件和控制组件；

所述测距组件相对于所述雷达转子固定设置，所述控制组件相对于所述主轴固定设置；

所述第一通信模块与所述测距组件通信连接，所述第二通信模块与所述控制组件通信连接。