[发明专利]一种航天测控设备自引导方法

权利要求书

1.一种航天测控设备自引导方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.开始；

b.启动地面航天测控站设备开始执行命令，按中心数据引导、程序引导到同站引导的优先级顺序对目标飞行器进行初始捕获，并根据接收目标飞行器状态判断是否满足自跟踪；

c.如果初始捕获的目标飞行器状态满足自跟踪，则进入自跟踪，否则，返回步骤b再捕获，直至满足自跟踪，进入自跟踪；

d.进入自跟踪，地面航天测控站设备自跟踪目标飞行器，并实时接收解算目标定位信息，生成自引导导弹，判断目标飞行器是否丢失，不丢失保持自跟踪状态，丢失进入目标丢失状态；

e.目标飞行器处于丢失状态，判断跟踪测量弧段是否结束，弧段结束则退出任务，否则，按中心数据引导、同站互引导、自引导到程序引导的优先级顺序进入丢失重捕，并判断丢失重捕的目标飞行器状态是否满足自跟踪；

f.如果丢失重捕的目标飞行器状态满足自跟踪，执行自跟踪，返回d，否则，返回步骤e。

2.根据权利要求1所述的航天测控设备自引导方法，其特征在于：步骤b中，地面航天测控站设备对初始捕获的目标飞行器的遥测数据进行接收解调，并通过目标多星座定位挑路解算获取目标定位信息，再进行目标弹道拟合外推，生成自引导弹道，用于引导地面天线对准目标，随后进行目标状态是否符合自跟踪判断。

3.根据权利要求1所述的航天测控设备自引导方法，其特征在于：步骤e中，跟踪的弧段结束判断为否，按设定优先级别及算法引导地面天线对准目标，进行丢失重捕，并实时接收遥测数据，解算目标多星座定位信息。

4.根据权利要求2所述的航天测控设备自引导方法，其特征在于：所述引导弹道的拟合外推生成，需进行传输及延时扣除处理。

5.根据权利要求2所述的航天测控设备自引导方法，其特征在于：所述目标多星座定位挑路解算为采用插播在遥测帧中的多星座接收机定位数据进行实时解算。

6.根据权利要求2或4所述的航天测控设备自引导方法，其特征在于：所述引导弹道为地面航天测控站设备测控目标飞行器的实时引导弹道。

7.根据权利要求6所述的航天测控设备自引导方法，其特征在于：所述地面航天测控站设备包括跟踪测量设备、遥测设备、遥控设备、通信设备及监控显示器，用于直接对飞行器进行跟踪测量、遥测、遥控及通信。