[发明专利]一种航天测控设备自引导方法

说明书

本发明的一种航天测控设备自引导方法，包括以下步骤：a.开始；b.启动地面航天测控站设备开始执行命令，对目标飞行器进行初始捕获，并根据接收目标飞行器状态判断是否满足自跟踪；c.满足自跟踪条件，执行自跟踪命令；d.判断目标飞行器是否丢失；e.目标飞行器处于丢失状态，判断跟踪测量弧段是否结束，弧段结束则退出任务，否则，进入丢失重捕，并判断丢失重捕的目标飞行器状态是否满足自跟踪；f.如果丢失重捕的目标飞行器状态满足自跟踪，执行自跟踪，返回d，否则，返回步骤e。本发明的引导方法便于提升航天测控设备适应能力和抗干扰能力，从而进一步提高测控数据收发的连续性、稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及航天技术应用领域，具体是一种航天测控设备自引导方法。

背景技术

测控系统主要负责飞行器（火箭、卫星等）的轨道测量、图像及遥测监视、遥控操作、数据注入、飞行控制等，是载人航天八大系统之一，是探月工程五大系统之一，是航天工程不可或缺的重要组成部分。航天测控站的任务是直接对飞行器进行跟踪测量、遥测、遥控和通信等，它将接收到的测量、遥测信息传送给航天控制中心，根据航天控制中心的指示与飞行器通信，并配合控制中心完成对飞行器的控制。陆地测控站通常由跟踪测量设备、遥测设备、遥控设备、通信设备、监控显示等设备组成。

对于航天发射主动段测控而言，国内外主要航天发射中心已基本建立“程序引导（简称：程引、内引）+中心数据引导（简称：数引、外引）+自跟踪”的多体制的跟踪测量策略，现有跟踪模式流程如图1所示。程引模式只能在目标按照预定路线飞行时可用，一旦目标偏离路线、飞行超前或滞后都将导致丢失目标；数引模式则利用正常自跟踪的测控站的综合数据（含遥测数据、雷达定位数据、惯导数据），进行飞行目标的实时定位，再将定位结果用于引导其他测控站点（简称：他站）地面设备跟踪目标，要求所依赖站点（引导数据来源站）设备自跟踪稳定、各测控站点与中心数据链路畅通且时间高度统一。引导数据、通信链路、时统系统任一环节出现问题将导致数引模式失效。遇到地震、泥石流、山体滑坡等自然灾害和战争时，数引模式的通信链路保障环节容易遭到破坏。

由于飞行器造价高昂，飞行试验次数受限，飞行数据十分珍贵，每次飞行试验都要求测控系统完整而可靠地获取飞行试验数据。因此，提升航天测控设备适应能力和抗干扰能力，进一步提高测控数据收发的可靠性是十分必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种航天测控设备自引导方法，该方法便于提升航天测控设备适应能力和抗干扰能力，从而进一步提高测控数据收发的可靠性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种航天测控设备自引导方法，包括以下步骤：

a.开始；

b.启动地面航天测控站设备开始执行命令，按中心数据引导、程序引导到同站引导的优先级顺序对目标飞行器进行初始捕获，并根据接收目标飞行器状态判断是否满足自跟踪；

c.如果初始捕获的目标飞行器状态满足自跟踪，则进入自跟踪，否则，返回步骤b再捕获，直至满足自跟踪，进入自跟踪；

d.进入自跟踪，地面航天测控站设备自跟踪目标飞行器，并实时接收解算目标定位信息，生成自引导导弹，判断目标飞行器是否丢失，不丢失保持自跟踪状态，丢失进入目标丢失状态；

e.目标飞行器处于丢失状态，判断跟踪测量弧段是否结束，弧段结束则退出任务，否则，按中心数据引导、同站互引导、自引导到程序引导的优先级顺序进入丢失重捕，并判断丢失重捕的目标飞行器状态是否满足自跟踪；

f.如果丢失重捕的目标飞行器状态满足自跟踪，执行自跟踪，返回d，否则，返回步骤e。