[发明专利]一种用于注塑生产的自动化注塑机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种用于注塑生产的自动化注塑机械手，其特征在于，包括：支架(1)、第一电机(3)、进料辊(6)、移动板(9)、第二电机(10)、固定板(15)、第三电机(19)、横梁(20)、驱动马达(21)、第一气缸(23)、第一夹板(24)、滑轨(25)、滑块(26)、第一齿轮(28)、第二齿轮(29)、第二气缸(32)、第二夹板(33)、齿条(34)和第四电机(35)，支架(1)的顶端通过螺栓固定安装有安装架(13)，安装架(13)的顶端固定安装有用于驱动移动板(9)移动的第二电机(10)，移动板(9)通过螺栓与活动块(38)固定连接，移动板(9)的底端通过螺栓固定安装有固定板(15)，固定板(15)的一端通过螺栓固定安装有驱动马达(21)，驱动马达(21)的一端转动连接有输出轴，输出轴的一端通过安装孔与转动板(22)固定连接，转动板(22)的一端对称设置有第一气缸(23)，第一气缸(23)通过螺栓与转动板(22)固定连接，第一气缸(23)的一端活动安装有第一夹板(24)；

支架(1)的顶端设置有第一电机(3)，第一电机(3)的一端转动连接有第一转轴(5)，第一转轴(5)的两端通过轴承与轴承架转动连接，轴承架通过螺栓与支架(1)固定连接，第一转轴(5)的一端通过键与进料辊(6)转动连接，进料辊(6)上沿圆周方向等间距设置有若干放置芯棒的放置槽，进料辊(6)的一端设置有进料板(4)，进料板(4)与水平方向呈锐角夹角设置，进料板(4)通过螺栓与支架(1)固定连接；

进料辊(6)的一端对称设置有辅助板(7)，辅助板(7)与水平方向呈锐角夹角设置，辅助板(7)的一端与进料辊(6)的中心线等高，辅助板(7)通过螺栓与等待台(8)固定连接，等待台(8)的顶端设置有与芯棒相适配的凹槽，等待台(8)通过螺栓与支架(1)固定连接；

支架(1)的底端通过螺栓固定安装有支撑板(2)，支撑板(2)的顶端通过螺栓固定安装有支撑盒(17)，支撑盒(17)的顶端通过螺栓与安装板(18)固定连接，安装板(18)的一端对称设置有滑块(26)，滑块(26)通过螺栓与安装板(18)固定连接，滑块(26)的底端滑动连接有滑轨(25)，滑轨(25)通过螺栓与横梁(20)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑生产的自动化注塑机械手，其特征在于，所述安装板(18)的一端通过螺栓固定安装有第四电机(35)，第四电机(35)的底端转动连接有第三转轴(36)，第三转轴(36)的底端通过键与第三齿轮(37)转动连接，第三齿轮(37)与齿条(34)啮合传动，齿条(34)通过螺栓与横梁(20)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑生产的自动化注塑机械手，其特征在于，所述第二电机(10)通过螺栓与安装架(13)固定连接，第二电机(10)的一端转动连接有输出轴，输出轴的一端通过键与第一转轮(11)转动连接，第一转轮(11)的一端活动连接有皮带(12)，第一转轮(11)通过皮带(12)与第二转轮(16)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑生产的自动化注塑机械手，其特征在于，所述皮带(12)的一端通过螺栓与活动块(38)固定连接，安装架(13)的一端通过螺栓固定安装有导轨，导轨的一端滑动连接有移动块(14)，移动块(14)通过螺栓与固定板(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑生产的自动化注塑机械手，其特征在于，所述横梁(20)的一端通过螺栓固定安装有第三电机(19)，第三电机(19)的一端转动连接有第二转轴(27)，第二转轴(27)的一端通过轴承与横梁(20)转动连接，第二转轴(27)的一端贯穿横梁(20)向外延伸，且第二转轴(27)的一端通过键与第一齿轮(28)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑生产的自动化注塑机械手，其特征在于，所述第一齿轮(28)与第二齿轮(29)外啮合传动，第二齿轮(29)通过键与连接轴(30)转动连接，连接轴(30)的一端通过轴承与连接板(31)转动连接，连接板(31)通过螺栓与横梁(20)固定连接。