[发明专利]一种用于注塑生产的自动化注塑机械手及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于注塑生产的自动化注塑机械手及其使用方法，第一转轴的一端通过键与进料辊转动连接，进料辊上沿圆周方向等间距设置有若干放置芯棒的放置槽，辅助板的一端与进料辊的中心线等高，通过第一电机带动第一转轴转动，使得第一转轴带动进料辊转动，使得芯棒依次进入进料辊上设置的若干放置槽内，且芯棒随进料辊转动时，依次沿辅助板的长度方向落入等待台内，通过进料辊的设置，使得进料辊不再是传统的单一直线式进料，使得进料时，芯棒通过随进料辊的转动实现，使得注塑时芯棒的进料更加连续、匀速，从而大大提高了注塑时的进料效率。

技术领域

本发明涉及注塑机械手领域，具体为一种用于注塑生产的自动化注塑机械手及其使用方法，属于自动化注塑机械手应用技术领域。

背景技术

注塑成型工艺是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作一定形状的半成品件的工艺过程。塑件的注塑成型工艺过程主要包括合模-填充-(气辅，水辅)保压-冷却-开模-脱模等6个阶段。目前的注塑成型工艺生产过程中，注塑机械手是保证注塑产品生产质量的一个重要工具，现有的注塑机械手其多为单一工作方式，通常只能单一的对注塑中的芯棒进行直线式进料，使得在注塑过程中，仅进料过程能够实现自动操作，不能满足注塑过程中，需要快速完成进料和取料操作的工艺要求，较低了注塑的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于注塑生产的自动化注塑机械手及其使用方法，以解决现有的注塑机械手其多为单一工作方式，通常只能单一的对注塑中的芯棒进行直线式进料，使得在注塑过程中，仅进料过程能够实现自动操作，不能满足注塑过程中，需要快速完成进料和取料操作的工艺要求的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于注塑生产的自动化注塑机械手，包括：支架、第一电机、进料辊、移动板、第二电机、固定板、第三电机、横梁、驱动马达、第一气缸、第一夹板、滑轨、滑块、第一齿轮、第二齿轮、第二气缸、第二夹板、齿条和第四电机，支架的顶端通过螺栓固定安装有安装架，安装架的顶端固定安装有用于驱动移动板移动的第二电机，移动板通过螺栓与活动块固定连接，移动板的底端通过螺栓固定安装有固定板，固定板的一端通过螺栓固定安装有驱动马达，驱动马达的一端转动连接有输出轴，输出轴的一端通过安装孔与转动板固定连接，转动板的一端对称设置有第一气缸，第一气缸通过螺栓与转动板固定连接，第一气缸的一端活动安装有第一夹板；

支架的顶端设置有第一电机，第一电机的一端转动连接有第一转轴，第一转轴的两端通过轴承与轴承架转动连接，轴承架通过螺栓与支架固定连接，第一转轴的一端通过键与进料辊转动连接，进料辊上沿圆周方向等间距设置有若干放置芯棒的放置槽，进料辊的一端设置有进料板，进料板与水平方向呈锐角夹角设置，进料板通过螺栓与支架固定连接；

进料辊的一端对称设置有辅助板，辅助板与水平方向呈锐角夹角设置，辅助板的一端与进料辊的中心线等高，辅助板通过螺栓与等待台固定连接，等待台的顶端设置有与芯棒相适配的凹槽，等待台通过螺栓与支架固定连接；

支架的底端通过螺栓固定安装有支撑板，支撑板的顶端通过螺栓固定安装有支撑盒，支撑盒的顶端通过螺栓与安装板固定连接，安装板的一端对称设置有滑块，滑块通过螺栓与安装板固定连接，滑块的底端滑动连接有滑轨，滑轨通过螺栓与横梁固定连接。

进一步地，安装板的一端通过螺栓固定安装有第四电机，第四电机的底端转动连接有第三转轴，第三转轴的底端通过键与第三齿轮转动连接，第三齿轮与齿条啮合传动，齿条通过螺栓与横梁固定连接。

进一步地，第二电机通过螺栓与安装架固定连接，第二电机的一端转动连接有输出轴，输出轴的一端通过键与第一转轮转动连接，第一转轮的一端活动连接有皮带，第一转轮通过皮带与第二转轮活动连接。

进一步地，皮带的一端通过螺栓与活动块固定连接，安装架的一端通过螺栓固定安装有导轨，导轨的一端滑动连接有移动块，移动块通过螺栓与固定板固定连接。