[发明专利]一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置

权利要求书

1.一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，其特征在于，包括机械手，位于机械手外围的点烟支架，安装于点烟支架上的点烟器，以及装于点烟支架上、用于将烟支拔脱的夹爪和夹爪气缸；夹爪气缸的动力输出端与夹爪连接，用于驱动夹爪夹紧或松开烟支。

2.根据权利要求1所述的抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，其特征在于，机械手携带烟支运动，由初始位置到点烟位置，点烟器点燃机械手所携带的烟支，机械手仿真模拟消费者抽吸路径后，运动到卸料位置，夹爪气缸驱动夹爪夹紧机械手携带的烟支，机械手向夹爪所在方向的反方向运动，烟支从机械手上脱离后，夹爪气缸驱动夹爪松开烟支，完成卸料。

3.根据权利要求1所述的抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，其特征在于，所述的机械手包括机械臂和与机械臂前端配合固定的烟支夹持器。

4.根据权利要求3所述的抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，其特征在于，烟支夹持器轴心、烟支轴心以及机械臂工作端轴心保持一致。

5.根据权利要求3所述的抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，其特征在于，烟支夹持器采用螺纹配合的方式与机械臂配合固定。