[发明专利]一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置

说明书

本发明涉及一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，属于卷烟检测设备技术领域。该装置包括机械手，位于机械手外围的点烟支架，安装于点烟支架上的点烟器，以及装于点烟支架上、用于将烟支拔脱的夹爪和夹爪气缸；夹爪气缸的动力输出端与夹爪连接，用于驱动夹爪夹紧或松开烟支。该装置采用机械手携带烟支，由初始位置运动到点烟位置点烟，结束后再到达卸料位置卸料，完成仿真人体抽烟路径动作。本装置适用于各类卷烟的抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置。

技术领域

本发明属于卷烟检测设备技术领域，具体涉及一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置。

背景技术

卷烟在燃烧过程中会形成灰柱，由于卷烟叶组配方、材料配方、物理指标等方面的差异性，卷烟灰柱相比未燃烧前烟支会有不同程度的收缩，同时也会产生裂灰和劈灰情况（劈灰指卷烟燃烧灰柱灰片剥离灰柱主体而向外劈开），而卷烟包灰是卷烟产品在燃烧过程中消费者直观感受到的重要外观形态，包灰效果优劣直接影响着消费者对卷烟产品质量的判断。同时，卷烟在抽吸过程中，烟支的频繁落灰、飞灰，严重时发生燃烧锥脱落的现象，不仅污染环境，也是引起消费者及被迫吸烟者对所处环境不适、反感的重要影响因素之一，还会影响消费者对于卷烟品牌的忠诚度，甚至带来一定安全隐患。

在抽吸路径仿真系统设备中，通常需要不同的装置来进行全自动检测的功能实现和动作衔接。目前，在相关卷烟检测领域中，所涉及到的烟支点燃和卸料系统，通常采用烟支定位后，通过烟支点燃和卸料装置在气缸作用下，对定位烟支进行功能动作。因此，点燃装置和卸料装置需要根据不同烟支规格和检测要求设定不同的坐标。同时，由于点燃装置和卸料装置的来回动作，在长时间检测后，由于坐标的移位，需要分别对点燃装置和卸料装置分别进行校准，以保证动作的准确性，坐标较多，稳定性较差，调教耗时久。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，包括机械手，位于机械手外围的点烟支架，安装于点烟支架上的点烟器，以及装于点烟支架上、用于将烟支拔脱的夹爪和夹爪气缸；夹爪气缸的动力输出端与夹爪连接，用于驱动夹爪夹紧或松开烟支。

进一步，优选的是，机械手携带烟支运动，由初始位置到点烟位置，点烟器点燃机械手所携带的烟支，机械手仿真模拟消费者抽吸路径后，运动到卸料位置，夹爪气缸驱动夹爪夹紧机械手携带的烟支，机械手向夹爪所在方向的反方向运动，烟支从机械手上脱离后，夹爪气缸驱动夹爪松开烟支，完成卸料。

进一步，优选的是，所述的机械手包括机械臂和与机械臂前端配合固定的烟支夹持器。

进一步，优选的是，烟支夹持器轴心、烟支轴心以及机械臂工作端轴心保持一致。

进一步，优选的是，烟支夹持器采用螺纹配合的方式与机械臂配合固定。

本发明结合设备特点和具体开发需求，本发明通过对烟支点燃和卸料装置进行定位，通过仿真人体卷烟抽吸动作机械手持样品完成点烟和卸料动作，克服了现有技术不足，实现了检测过程中全自动化动作，提升了检测效率。本发明抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置，可自动完成卷烟在检测过程中的烟支点燃和在完成样品检测后的卸料装置，实现检测过程中的全自动过程。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

本发明作为在抽吸路径仿真系统设备中的功能性部件，根据其功能性和自动化需要开发，能够为动态测试设备自动进行烟支的点燃和烟支卸载，实现了检测过程中全自动化动作，提升了检测作业效率。