[发明专利]一种卷烟的仿真弹击及扶正装置在审
| 申请号： | 202010323444.4 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111426791A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 郑晗;王浩;余振华;李利伟;张莹;程量;谢姣;余婷婷;王旭;余耀;王涛;丁海燕;岳保山;孔令汉 | 申请（专利权）人： | 云南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N31/12 | 分类号： | G01N31/12;G01N35/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生;于洪 |
| 地址： | 650231 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卷烟 仿真 扶正 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种卷烟的仿真弹击及扶正装置，其特征在于，包括机械臂，机械臂前端配合固定的烟支夹持器，位于机械臂外围的弹烟支架，安装于弹烟支架上的驱动电机，设置于驱动电机输出端的拔杆，以及安装于弹烟支架用于扶正卷烟的、具有凹槽的支撑板。
2.根据权利要求1所述的卷烟的仿真弹击及扶正装置，其特征在于：烟支夹持器采用螺纹配合的方式与机械臂配合固定。
3.根据权利要求1所述的卷烟的仿真弹击及扶正装置，其特征在于：夹持卷烟的烟支夹持器固定于机械臂上，机械臂由抽吸位置运动到弹击位置，驱动电机驱动拔杆对烟支夹持器上的卷烟进行弹击；机械臂再由弹击位置运动到扶正位置，烟支夹持器上的卷烟经支撑板的凹槽进行扶正。
4.根据权利要求1所述的卷烟的仿真弹击及扶正装置，其特征在于：所述的凹槽为V型槽。
5.根据权利要求1所述的卷烟的仿真弹击及扶正装置，其特征在于：机械臂由抽吸位置运动到弹击位置过程中，模拟消费者持烟在空间的挥臂摆动和翻手腕动作。
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