[发明专利]一种卷烟的仿真弹击及扶正装置在审
申请号: | 202010323444.4 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111426791A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 郑晗;王浩;余振华;李利伟;张莹;程量;谢姣;余婷婷;王旭;余耀;王涛;丁海燕;岳保山;孔令汉 | 申请(专利权)人: | 云南中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | G01N31/12 | 分类号: | G01N31/12;G01N35/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J11/00 |
代理公司: | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人: | 金耀生;于洪 |
地址: | 650231 *** | 国省代码: | 云南;53 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卷烟 仿真 扶正 装置 | ||
本发明涉及一种卷烟的仿真弹击及扶正装置,属于卷烟检测设备技术领域。该装置包括机械臂,机械臂前端配合固定的烟支夹持器,位于机械臂外围的弹烟支架,安装于弹烟支架上的驱动电机,设置于驱动电机输出端的拔杆,以及安装于弹烟支架用于扶正卷烟的、具有凹槽的支撑板。本发明装置结构新颖,能够对烟支进行弹击,并对弹击后的烟支进行扶正,避免烟支在弹击后发生偏斜,继而确保卷烟检测的精度;本装置适用于各类卷烟的仿真弹击及扶正,易于推广应用。
技术领域
本发明属于卷烟检测设备技术领域,具体涉及一种卷烟的仿真弹击及扶正装置。
背景技术
在抽吸路径仿真系统中,通常需要不同的装置来进行全自动检测的功能实现和动作衔接。目前,对于模拟人体手指弹击卷烟烟灰的动作,通常采用两种方法:一种采用在卷烟弹击位置加入弹簧垫块,以保持卷烟位置的稳定性,一种采用直接进行弹击的方法。前一种方法由于引入弹簧垫块,虽然在弹击过程前后能保持卷烟位置的稳定,但是由于垫块的影响,较难实现设定弹击力度的准确施加,同时不能对人体弹烟灰动作进行真实模拟。后一种方法较好地解决了第一钟方法的弊端,但是由于没有垫块的介入,会导致在烟灰弹击后出现烟支移位情况,影响后续动作和检测结果的准确性。
针对设备功能单元开发需求,同时解决目前存在的问题和弊端,是本发明目的和意义所在。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足,提供一种可有效提高卷烟测量精度的卷烟的仿真弹击及扶正装置。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种卷烟的仿真弹击及扶正装置,包括机械臂,机械臂前端配合固定的烟支夹持器,位于机械臂外围的弹烟支架,安装于弹烟支架上的驱动电机,设置于驱动电机输出端的拔杆,以及安装于弹烟支架用于扶正卷烟的、具有凹槽的支撑板。
进一步,优选的是,烟支夹持器采用螺纹配合的方式与机械臂配合固定。
进一步,优选的是,夹持卷烟的烟支夹持器固定于机械臂上,机械臂由抽吸位置运动到弹击位置,驱动电机驱动拔杆对烟支夹持器上的卷烟进行弹击;机械臂再由弹击位置运动到扶正位置,烟支夹持器上的卷烟经支撑板的凹槽进行扶正。
进一步,优选的是,所述的凹槽为V型槽。
进一步,优选的是,机械臂由抽吸位置运动到弹击位置过程中,模拟消费者持烟在空间的挥臂摆动和翻手腕动作。
本发明卷烟的仿真弹击及扶正装置,用于在仿真卷烟抽吸检测过程中对卷烟的弹烟灰动作进行模拟弹击,同时在弹击过程中,对弹击后移位卷烟通过扶正装置进行卷烟扶正回位,以便进行连续的动作和准确的图像数据采集。
本发明与现有技术相比,其有益效果为:
本发明装置结构新颖,能够通过控制电机转动,利用电机驱动仿真手指(拔杆)对烟支进行弹击,实现手指的仿真弹击,并对弹击后的烟支利用V型槽进行扶正,避免烟支在弹击后发生移位,继而确保后续动作和检测结果的准确性,同时也达到了人体抽烟过程中,弹烟灰后扶正仿真的效果。
相对现有的卷烟抽吸弹烟灰动作结构,无需引入弹簧垫块,解决了由于引入弹簧垫块造成设定弹击力度难以准确施加的问题。通过引入刚性V型槽功能结构,在完成弹击动作后,增加卷烟扶正动作,保证了卷烟扶正回位,以便进行连续的动作和准确的图像数据采集。整套弹击和扶正装置,提升了对人体弹烟灰过程动作进行更真实的模拟
相对目前模拟人体手指采用垂直施力锤,本发明采用了模拟人体弹烟时弯曲手指结构造型的拔杆,在施加弹击力的力量和力学动作上进一步仿真模拟人体抽吸过程中的弹灰施力动作,有利于提升检测结果的客观性和准确性。
附图说明
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南中烟工业有限责任公司,未经云南中烟工业有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010323444.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。