[发明专利]清洗系统、控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种清洗系统，其特征在于，所述系统包括：第一清洗设备和第二清洗设备，所述第一清洗设备的底部设置有容纳腔，所述第二清洗设备位于所述容纳腔中，所述第一清洗设备的侧面、且靠近地面的位置设置有开口；

所述第一清洗设备包括：第一进水口和第一出水口，所述第二清洗设备包括：第二进水口、第二出水口、水槽、设置在所述水槽中的抽水装置；

所述第一进水口、所述第二进水口均与所述清洗系统的进水口连通，所述抽水装置的排水口与所述第二出水口连通，所述第二出水口、所述第一出水口均与所述清洗系统的出水口连通；

所述第二清洗设备，用于在待清洗设备通过所述开口进入所述容纳腔固定在所述水槽上，且所述待清洗设备的待清洁部件处于水槽内时，清洗所述待清洁部件。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一清洗设备包括：第一进水管，所述第二清洗设备包括：第二进水管；

所述第一进水管与所述第一进水口连通，所述第二进水管与所述第二进水口连通，所述第一进水管与所述第二进水管连接，在所述第一进水管与所述第二进水管的连接处设置有第一阀门部件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一清洗设备包括：第一出水管，所述第二清洗设备包括：第二出水管；

所述第一出水管与所述第一出水口连通，所述第二出水口与所述第二出水口连通，所述第一出水管处设置有第二阀门部件，所述第二阀门部件还与所述第二进水管连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二清洗设备包括：洗涤剂管道；

所述第一清洗设备的洗涤剂的排出口处设置有第三阀门部件，所述第三阀门部件还与所述洗涤剂管道连接，所述洗涤剂管道还与所述水槽连接。

5.一种应用于权利要求1-4任一项的用于待清洗设备的控制方法，其特征在于，包括：

若检测到待清洗设备的待清洁部件的洁净度小于第一洁净度阈值，则控制所述待清洗设备朝向第一清洗设备移动；

控制所述待清洗设备通过所述开口进入所述容纳腔固定在所述水槽上，且所述待清洗设备的待清洁部件处于水槽内；

控制所述待清洗设备清洗所述待清洁部件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一清洗设备包括：第一进水管，所述第二清洗设备包括：第二进水管；所述第一进水管与所述第一进水口连通，所述第二进水管与所述第二进水口连通，所述第一进水管与所述第二进水管连接，在所述第一进水管与所述第二进水管的连接处设置有第一阀门部件；

所述控制所述待清洗设备清洗所述待清洁部件之前，还包括：

检测所述水槽中的水量是否大于等于水量阈值；

若是，则执行控制所述待清洗设备使用所述水槽中的水清洗所述待清洁部件的操作；

若否，则控制所述第一阀门部件打开，以连通所述第二进水口和所述第二进水管，使得外接水源通过所述第二进水管进入所述水槽，且在所述水槽中的水量等于所述水量阈值时关闭所述第一阀门部件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二清洗设备包括：洗涤剂管道；所述第一清洗设备的洗涤剂的排出口处设置有第三阀门部件，所述第三阀门部件还与所述洗涤剂管道连接，所述洗涤剂管道还与所述水槽连接；

所述方法还包括：

控制所述第三阀门部件打开，以连通所述洗涤剂的排出口和所述洗涤剂管道，使得洗涤剂通过所述洗涤剂管道进入所述水槽。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测所述水槽中的水的洁净度小于第二洁净度阈值，则控制抽水装置将所述水槽中的水通过所述第二出水口排出。