[发明专利]清洗系统、控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供一种清洗系统、控制方法、装置、电子设备和存储介质，第二清洗设备集成在第一清洗设备的底部的容纳腔中，能够节省第二清洗设备单独设置时占用的存放空间，且本实施例中还设置了第二清洗设备自动的进出水口，使得第二清洗设备在清洗待清洗设备的待清洁部件时可以自动添加净水、自动排除污水，避免了用户手动添加净水、倒污水的问题，方便了用户，提高了用户体验。另外，本申请中的第二清洗设备因为可以自动添加净水、自动排除污水，因此避免了需要设置净水箱和污水箱，进一步减小了第二清洗设备占用的存放空间。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种清洗系统、控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

扫地机器人解决了用户没有时间清扫地面的问题，随着扫地机器人的发展，扫拖一体的机器人应运而生。扫拖一体的机器人不仅能够自动清扫地面的灰尘、毛发等，扫拖一体的机器人上还设置有拖布，可以在清扫地面后对进行拖地。

现有技术中，扫拖一体的机器人对应有独立的“清洁基站”，该清洁基站可以实现对扫拖一体的机器人的拖布的清洁。图1为现有技术中的清洁基站的结构示意图。如图1所示，该清洁基站中包括净水箱、污水箱和水槽。用户可以往净水箱中添加净水，在扫拖一体的机器人的拖布脏时，可以返回清洁基站中对拖布进行清洗。其中，在清洗拖布时，净水箱可以向水槽中排放净水，且扫拖一体的机器人在卡设在水槽上方后，拖布置于水槽中，扫拖一体的机器人可以实现在自动旋转，进而使得拖布在水槽中自动旋转，以清洗拖布。在清洗完成后，水槽中设置的抽水泵可以将脏水抽到污水箱中。

但现有技术中的清洁基站在对拖布清洗的过程中，用户需要手动向净水箱中添加净水，且手动倒掉污水箱中的脏水，给用户造成不便。

发明内容

本申请提供了一种清洗系统、控制方法、装置、电子设备和存储介质，能够实现清洗设备的自动进水和排水，提高了用户体验。

本申请第一方面提供了一种清洗系统，包括：第一清洗设备和第二清洗设备，所述第一清洗设备的底部设置有容纳腔，所述第二清洗设备位于所述容纳腔中，所述第一清洗设备的侧面、且靠近地面的位置设置有开口；所述第一清洗设备包括：第一进水口和第一出水口，所述第二清洗设备包括：第二进水口、第二出水口、水槽、设置在所述水槽中的抽水装置；所述第一进水口、所述第二进水口均与所述清洗系统的进水口连通，所述抽水装置的排水口与所述第二出水口连通，所述第二出水口、所述第一出水口均与所述清洗系统的出水口连通；

所述第二清洗设备，用于在待清洗设备通过所述开口进入所述容纳腔固定在所述水槽上，且所述待清洗设备的待清洁部件处于水槽内时，清洗所述待清洁部件。

本申请第二方面提供了一种应用于上述清洗系统的控制方法，具体应用于待清洗设备，包括：若检测到待清洗设备的待清洁部件的洁净度小于第一洁净度阈值，则控制所述待清洗设备朝向第一清洗设备移动；

控制所述待清洗设备通过所述开口进入所述容纳腔固定在所述水槽上，且所述待清洗设备的待清洁部件处于水槽内；

控制所述待清洗设备清洗所述待清洁部件。

本申请第三方面提供了一种应用于上述清洗系统的控制方法，具体应用于第一清洗设备，包括：接收来自所述待清洗设备中的控制装置的充电请求，所述充电请求用于指示输出所述充电请求；

若接收到用户输入的充电响应，则向所述控制装置发送所述充电响应，所述充电响应指示所述控制装置控制所述充电装置对待清洗设备充电。

本申请第四方面提供了一种控制装置，包括：

处理模块，用于若检测到待清洗设备的待清洁部件的洁净度小于第一洁净度阈值，则控制所述待清洗设备朝向第一清洗设备移动，且控制所述待清洗设备通过所述开口进入所述容纳腔固定在所述水槽上，且所述待清洗设备的待清洁部件处于水槽内；