[发明专利]自动更换电机输出轴的装置

权利要求书

1.一种自动更换电机输出轴的装置，其特征在于，包括：

抱紧机构，活动设置在电机上，所述抱紧机构能够压紧或远离所述电机输出轴，所述抱紧机构包括抱紧件，所述抱紧件安装在所述电机用于安装所述电机输出轴的安装孔内壁，所述抱紧机构压紧所述电机输出轴时，所述抱紧件朝向所述电机输出轴运动，以压紧所述电机输出轴；所述抱紧机构远离所述电机输出轴时，所述抱紧件向所述安装孔内壁运动；

移轴机构，包括驱动件和由所述驱动件驱动移动的卡接件，所述驱动件能够驱动所述卡接件卡接或远离所述电机输出轴，所述驱动件在所述抱紧机构远离所述电机输出轴的情况下，能够带动与所述卡接件卡接的所述电机输出轴进入或远离所述电机。

2.根据权利要求1所述的自动更换电机输出轴的装置，其特征在于，

所述抱紧机构还包括连接所述抱紧件的控制件；

所述控制件设置在所述电机上，所述抱紧件在所述控制件的控制下压紧或远离所述电机输出轴。

3.根据权利要求2所述的自动更换电机输出轴的装置，其特征在于，

所述控制件包括气缸、传感器和控制器，所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述抱紧件连接；

所述控制件能够在所述传感器检测到所述气缸中的活塞到达第一指定位置的情况下，控制所述抱紧件压紧所述电机输出轴；

所述控制件能够在所述传感器检测到所述气缸中的活塞到达第二指定位置的情况下，控制所述抱紧件远离所述电机输出轴。

4.根据权利要求1所述的自动更换电机输出轴的装置，其特征在于，

所述卡接件包括卡接部和与所述卡接部活动连接的固定部，所述卡接部设有用于进入所述电机输出轴的开口，所述固定部在所述卡接部上活动以遮盖或打开所述开口。

5.根据权利要求1所述的自动更换电机输出轴的装置，其特征在于，

所述移轴机构还包括导向部，所述卡接件设置在所述导向部上，所述驱动件驱动所述卡接件沿着所述导向部运动。

6.根据权利要求5所述的自动更换电机输出轴的装置，其特征在于，

所述导向部有多个，多个所述导向部叠加设置，设置在上层的导向部随着所述卡接件沿着设置在下层的导向部移动。

7.根据权利要求6所述的自动更换电机输出轴的装置，其特征在于，

所述导向部有两个，两个所述导向部相互垂直设置。

8.根据权利要求1所述的自动更换电机输出轴的装置，其特征在于，还包括：

移动台，所述电机设置在所述移动台上；

所述移动台带动所述电机朝向或远离所述卡接件移动，以带动所述电机输出轴卡接或远离所述卡接件。

9.根据权利要求1所述的自动更换电机输出轴的装置，其特征在于，

所述电机输出轴的侧面设有限位件，所述限位件包括限位部和缓冲部；

所述限位部有多个，所述缓冲部设置在多个所述限位部之间。

10.根据权利要求9所述的自动更换电机输出轴的装置，其特征在于，

所述限位部包括套设在所述电机输出轴外的限位圈，所述缓冲部为设置在相邻两个所述限位圈之间的弹性件。