[发明专利]自动更换电机输出轴的装置有效
申请号: | 202010323545.1 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111564936B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 邓承毅;斯科特·艾伦·克里默 | 申请(专利权)人: | 库卡柔性系统(上海)有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 王苗 |
地址: | 200000 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 更换 电机 输出 装置 | ||
本申请提供了一种自动更换电机输出轴的装置,涉及机械制造及其自动化技术领域,达到了方便的电机输出轴的目的。该自动更换电机输出轴的装置包括:抱紧机构,活动设置在电机上,抱紧机构能够压紧或远离电机输出轴;移轴机构,包括驱动件和由驱动件驱动移动的卡接件,驱动件能够驱动卡接件卡接或远离电机输出轴,驱动件在抱紧机构远离电机输出轴的情况下,能够带动与卡接件卡接的电机输出轴进入或远离电机,从而方便的进行电机输出轴的更换。
技术领域
本申请涉及机械制造及其自动化技术领域,特别涉及一种自动更换电机输出轴的装置。
背景技术
随着我国工业化进程的日益发展,电机的应用越来越普遍。电机的工作原理是将电能转化为机械能,而电机输出轴是将电机的机械能传递出去的结构,是电机不可或缺的一部分。
现有的电机输出轴通常使用螺钉等进行限位,当电机输出轴磨损需要更换时,由于螺钉等限位装置的存在,电机输出轴很难从电机上拆卸下来,导致电机输出轴的更换十分不便。
发明内容
本申请提供了一种自动更换电机输出轴的装置,目的在于解决现有技术中的电机输出轴不方便更换的问题。
为解决上述问题,本申请提供了一种自动更换电机输出轴的装置,包括抱紧机构,活动设置在电机上,所述抱紧机构能够压紧或远离所述电机输出轴;移轴机构,包括驱动件和由所述驱动件驱动移动的卡接件,所述驱动件能够驱动所述卡接件卡接或远离所述电机输出轴,所述驱动件在所述抱紧机构远离所述电机输出轴的情况下,能够带动与所述卡接件卡接的所述电机输出轴进入或远离所述电机。
具体的,所述抱紧机构包括相互连接的控制件和抱紧件;所述控制件设置在所述电机上,所述抱紧件在所述控制件的控制下压紧或远离所述电机输出轴。
具体的,所述控制件包括气缸、传感器和控制器,所述传感器与所述控制器电连接,所述控制器与所述抱紧件连接;所述控制件能够在所述传感器检测到所述气缸中的活塞到达第一指定位置的情况下,控制所述抱紧件压紧所述电机输出轴;所述控制件能够在所述传感器检测到所述气缸中的活塞到达第二指定位置的情况下,控制所述抱紧件远离所述电机输出轴。
具体的,所述卡接件包括卡接部和与所述卡接部活动连接的固定部,所述卡接部设有用于进入所述电机输出轴的开口,所述固定部在所述卡接部上活动以遮盖或打开所述开口。
具体的,所述移轴机构还包括导向部,所述卡接件设置在所述导向部上,所述驱动件驱动所述卡接件沿着所述导向部运动。
具体的,所述导向部有多个,多个所述导向部叠加设置,设置在上层的导向部随着所述卡接件沿着设置在下层的导向部移动。
具体的,所述导向部有两个,两个所述导向部相互垂直设置。
具体的,所述自动更换电机输出轴的装置还包括:移动台,所述电机设置在所述移动台上;所述移动台带动所述电机朝向或远离所述卡接件移动,以带动所述电机输出轴卡接或远离所述卡接件。
具体的,所述电机输出轴的侧面设有限位件,所述限位件包括限位部和缓冲部;所述限位部有多个,所述缓冲部设置在多个所述限位部之间。
具体的,所述限位部包括套设在所述电机输出轴外的限位圈,所述缓冲部为设置在相邻两个所述限位圈之间的弹性件。
由上述技术方案可知,本申请至少具有如下优点和积极效果:
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