[发明专利]一种名贵中药材种植及采摘装置

权利要求书

1.一种名贵中药材种植及采摘装置，包括种植室，其特征在于：所述种植室内设置有种植区与操作区，所述种植室内固定安装有多组所述轨道杆，所述轨道杆上滑动设置有执行块，所述执行块内固定安装液压缸，所述执行块内设置有第一液压腔与动力转换腔，所述第一液压腔与所述液压缸之间设置有第一输油管道，所述第一液压腔内滑动设置有第一液压推杆，所述第一液压推杆向右延伸进所述动力转换腔，所述第一液压推杆右端面固定安装有电机，所述电机向右转动设置有花键轴，所述花键轴上固定安装有双面锥齿轮，所述动力转换腔右端面转动设置有花键轴套，所述花键轴套内设置有花键滑槽且所述花键轴与所述花键滑槽滑动连接，所述执行块内设置有轨道杆滑槽且所述轨道杆滑槽与所述轨道杆滑动连接，所述轨道杆滑槽上下端面之间转动设置有轨道传动轴，所述轨道杆滑槽内设置有轨道传动齿轮且所述轨道传动齿轮与所述轨道传动轴固定连接，所述轨道杆前端面固定安装有轨道齿条且所述轨道齿条与所述轨道传动齿轮啮合，所述轨道传动轴向下延伸进所述动力转换腔，所述动力转换腔内设置有轨道锥齿轮且所述轨道锥齿轮与所述轨道传动轴固定连接，所述执行块上固定安装有用于松土以及给种子盖土的犁土装置，所述执行块内固定安装有用于定量均匀撒种以及定量均匀施肥的播种装置，所述执行块内还固定安装有用于药材采摘的挖取装置。

2.根据权利要求1所述的一种名贵中药材种植及采摘装置，其特征在于：所述犁土装置包括设置在所述执行块内的多组第二液压腔与多组第三液压腔，所述第二液压腔与相对应的所述第三液压腔之间设置有第二输油管道，所述第二液压腔内滑动设置有第二液压推杆且所述第二液压推杆向下延伸出所述第二液压腔，所述第二液压推杆下端面固定安装有左犁土刀，所述第三液压腔与所述液压缸之间设置有第三输油管道，所述第三液压腔内滑动设置有第三液压推杆且所述第三液压推杆向下延伸出所述第三液压腔，所述第三液压推杆下端面固定安装有右犁土刀，所述左犁土刀与所述右犁土刀在前后方向上交错开。

3.根据权利要求1所述的一种名贵中药材种植及采摘装置，其特征在于：所述播种装置包括设置在所述执行块内的肥料液大存储腔与种子大存储腔，所述执行块内设置有种子小存储腔、传动腔与周期运动腔，所述传动腔内转动设置有第一皮带轮轴与第二皮带轮轴，所述第一皮带轮轴向下延伸进所述周期运动腔，所述第二皮带轮轴向上延伸进所述动力转换腔，所述第二皮带轮轴向下延伸进所述种子小存储腔，所述动力转换腔内设置有转换锥齿轮且所述转换锥齿轮与所述第二皮带轮轴固定连接，所述种子小存储腔内设置有刮壁刀且所述刮壁刀与所述第二皮带轮轴固定连接，所述种子小存储腔与所述种子大存储腔之间设置有种子输送管道，所述传动腔内设置有第二皮带轮且所述第二皮带轮与所述第二皮带轮轴固定连接，所述传动腔内设置有第一皮带轮且所述第一皮带轮与所述第一皮带轮轴固定连接，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间传动设置有皮带。

4.根据权利要求3所述的一种名贵中药材种植及采摘装置，其特征在于：所述执行块内设置有肥料液大存储腔与两组左右移动腔，所述肥料液大存储腔与所述肥料液大存储腔之间设置有肥料液输送管道，所述左右移动腔内滑动设置有左右移动板且上下的两组所述左右移动板的位置错开，所述左右移动板后端面固定安装有左右移动齿条，所述左右移动板内设置有右开口腔与左开口腔，所述执行块内还设置有肥料液排出腔、种子排出腔、肥料液暂存腔与种子暂存腔，所述肥料液排出腔下端面固定安装有喷头，所述周期运动腔内设置有第一传动齿轮且所述第一传动齿轮与所述第一皮带轮轴固定连接，所述周期运动腔内顶壁与内底壁之间转动设置有周期转轴，所述周期转轴自上而下依次固定安装有周期传动齿轮与左右传动齿轮，所述第一传动齿轮下端面铰接设置有铰接杆，所述周期传动齿轮上端面与所述铰接杆铰接，所述左右传动齿轮与所述左右移动齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种名贵中药材种植及采摘装置，其特征在于：所述挖取装置包括设置在所述执行块内的第四液压腔与第一液压连接腔，所述第四液压腔与所述第一液压连接腔连通，所述第四液压腔与所述液压缸之间设置有第四输油管道，所述第四液压腔内滑动设置有第四液压推杆且所述第四液压推杆向下延伸出所述执行块，所述第四液压推杆上固定设置有上磁铁，所述第四液压腔内底壁上固定安装有电磁铁，所述第四液压推杆下端面固定安装有挖取盖，所述挖取盖与所述第四液压推杆内设置有第五输油管道，所述挖取盖内设置有多组第一弧形液压腔，所述第一弧形液压腔内滑动设置有第一弧形液压推杆，所述第一弧形液压推杆内设置有第二弧形液压腔与第三液压连接腔，且所述第二弧形液压腔与所述第三液压连接腔连通，所述第二弧形液压腔内滑动设置有挖土爪，所述挖取盖内设置有第二液压连接腔且所述第二液压连接腔与所述第三液压连接腔连通，所述挖取盖内底壁固定安装有第三磁铁，所述第一弧形液压推杆上固定安装有第二磁铁。