[发明专利]一种名贵中药材种植及采摘装置

说明书

一种名贵中药材种植及采摘装置，包括种植室，所述种植室内设置有种植区与操作区，所述种植室内固定安装有多组所述轨道杆，所述轨道杆上滑动设置有执行块，所述执行块内固定安装液压缸，所述执行块内设置有第一液压腔与动力转换腔，所述第一液压腔与所述液压缸之间设置有第一输油管道；本装置采用自动化种植，直接从空中播种取药，种植区禁止人员入内，这有效的避免了药材根茎因人为踩踏而严重受损的显现，且在播种以及施肥的过程中，对与种子数目以及施肥量准确控制，保证药材的萌发率以及药材的健康生长，取药时将药材与大片土壤一起带出，减少对药材根茎的伤害，也保证药材的完整程度。

技术领域

本发明涉及药材种植技术领域，具体地说是一种名贵中药材种植及采摘装置。

背景技术

中药即中医用药，为中国传统中医特有药物，有悠久的历史，可用于治疗各种疾病。

但是有些名贵中药材的生长条件比较苛刻，其根茎埋在土层很浅的位置，当有重物从土层经过时，会极大的伤害到根茎，影响该中药的生长，而目前名贵中药材种植大多通过人工来完成，一方面效率低下，劳动强度大；另一方面则是面对这种名贵中药材，人工种植以及取药都会伤害到该中药的根茎，且人工的方式难免会有一些不小心触碰到中药的情况，这对该药材的生长不利。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种名贵中药材种植及采摘装置，能够克服上述缺陷。

一种名贵中药材种植及采摘装置，包括种植室，所述种植室内设置有种植区与操作区，所述种植室内固定安装有多组所述轨道杆，所述轨道杆上滑动设置有执行块，所述执行块内固定安装液压缸，所述执行块内设置有第一液压腔与动力转换腔，所述第一液压腔与所述液压缸之间设置有第一输油管道，所述第一液压腔内滑动设置有第一液压推杆，所述第一液压推杆向右延伸进所述动力转换腔，所述第一液压推杆右端面固定安装有电机，所述电机向右转动设置有花键轴，所述花键轴上固定安装有双面锥齿轮，所述动力转换腔右端面转动设置有花键轴套，所述花键轴套内设置有花键滑槽且所述花键轴与所述花键滑槽滑动连接，所述执行块内设置有轨道杆滑槽且所述轨道杆滑槽与所述轨道杆滑动连接，所述轨道杆滑槽上下端面之间转动设置有轨道传动轴，所述轨道杆滑槽内设置有轨道传动齿轮且所述轨道传动齿轮与所述轨道传动轴固定连接，所述轨道杆前端面固定安装有轨道齿条且所述轨道齿条与所述轨道传动齿轮啮合，所述轨道传动轴向下延伸进所述动力转换腔，所述动力转换腔内设置有轨道锥齿轮且所述轨道锥齿轮与所述轨道传动轴固定连接，所述执行块上固定安装有用于松土以及给种子盖土的犁土装置，所述执行块内固定安装有用于定量均匀撒种以及定量均匀施肥的播种装置，所述执行块内还固定安装有用于药材采摘的挖取装置。

优选地，所述犁土装置包括设置在所述执行块内的多组第二液压腔与多组第三液压腔，所述第二液压腔与相对应的所述第三液压腔之间设置有第二输油管道，所述第二液压腔内滑动设置有第二液压推杆且所述第二液压推杆向下延伸出所述第二液压腔，所述第二液压推杆下端面固定安装有左犁土刀，所述第三液压腔与所述液压缸之间设置有第三输油管道，所述第三液压腔内滑动设置有第三液压推杆且所述第三液压推杆向下延伸出所述第三液压腔，所述第三液压推杆下端面固定安装有右犁土刀，所述左犁土刀与所述右犁土刀在前后方向上交错开，通过所述犁土装置实现了对土壤松土以及给种子盖土的功能。

优选地，所述播种装置包括设置在所述执行块内的肥料液大存储腔与种子大存储腔，所述执行块内设置有种子小存储腔、传动腔与周期运动腔，所述传动腔内转动设置有第一皮带轮轴与第二皮带轮轴，所述第一皮带轮轴向下延伸进所述周期运动腔，所述第二皮带轮轴向上延伸进所述动力转换腔，所述第二皮带轮轴向下延伸进所述种子小存储腔，所述动力转换腔内设置有转换锥齿轮且所述转换锥齿轮与所述第二皮带轮轴固定连接，所述种子小存储腔内设置有刮壁刀且所述刮壁刀与所述第二皮带轮轴固定连接，所述种子小存储腔与所述种子大存储腔之间设置有种子输送管道，所述传动腔内设置有第二皮带轮且所述第二皮带轮与所述第二皮带轮轴固定连接，所述传动腔内设置有第一皮带轮且所述第一皮带轮与所述第一皮带轮轴固定连接，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间传动设置有皮带。