[发明专利]一种端子排智能组装设备

权利要求书

1.一种端子排智能组装设备，其特征在于，包括整体框架(1)，所述整体框架(1)上设有工作台(2)，工作台(2)沿其长度方向依次分布有供料区(3)、装夹区(4)、抓取工作区(5)、视觉缓存区(6)、装配工作区(7)与成品输送区(8)，供料区(3)、装配工作区(7)与成品输送区(8)分别安装有端子紧固件供料装置(9)、视觉检测装置(10)与成品输送机(11)，抓取工作区(5)处装设有抓取装置(51)、夹具组件(52)与第一精密移载装置(53)；所述抓取装置(51)用于夹持端子排固定架并将端子排固定架移动至装夹区(4)，抓取装置(51)为三轴机器人；所述第一精密移载装置(53)用于抓取、搬运DIN导轨，其将DIN导轨抓取至端子排固定架上并通过夹具组件(52)将其固定锁紧；所述装夹区(4)设有固定架锁付装配机器人(41)，固定架锁付装配机器人(41)用于对固定锁紧后的DIN导轨进行打螺丝紧固，螺丝紧固后形成端子排半成品。

2.根据权利要求1所述的一种端子排智能组装设备，其特征在于：所述固定架锁付装配机器人(41)与端子紧固件供料装置(9)相连，固定架锁付装配机器人(41)还用于获取端子并将端子按要求并排组装在端子排半成品上，且在每一段端子排最后一个端子后组装隔板片。

3.根据权利要求1所述的一种端子排智能组装设备，其特征在于：所述视觉缓存区(6)装设有视觉缓存检测装置，视觉缓存检测装置用于对组装后的端子排半成品进行视觉检测，视觉缓存检测装置包括视觉检测相机与调节架。

4.根据权利要求1所述的一种端子排智能组装设备，其特征在于：所述固定架锁付装配机器人(41)上也设有视觉检测装置(10)，视觉检测装置(10)基于对端子排半成品来料状态的识别实现智能打端子。

5.根据权利要求3所述的一种端子排智能组装设备，其特征在于：所述视觉缓存区(6)通过第一精密移载装置(53)将组装后的端子排半成品进行移载、视觉检测。

6.根据权利要求1所述的一种端子排智能组装设备，其特征在于：所述装配工作区(7)处设有第二精密移载装置(71)与螺丝锁付装配机器人(72)，第二精密移载装置(71)用于将视觉检测后的端子排半成品进行移载，其将端子排半成品移载至螺丝锁付装配机器人(72)处，并由螺丝锁付装配机器人(72)对其进行连接片装配以及打螺丝紧固并至组装锁付完成。

7.根据权利要求1所述的一种端子排智能组装设备，其特征在于：所述成品输送区(8)包括成品输送带(81)，成品输送带(81)用于将组装锁付完成后的成品输出。