[发明专利]一种端子排智能组装设备

说明书

本发明属于端子排装配领域，具体公开了一种端子排智能组装设备，包括整体框架上设有工作台，工作台沿其长度方向依次分布有供料区、装夹区、抓取工作区、视觉缓存区、装配工作区与成品输送区，供料区、装配工作区与成品输送区分别安装有端子紧固件供料装置、视觉检测装置与成品输送机，抓取工作区处装设有抓取装置、夹具组件与第一精密移载装置；抓取装置用于夹持端子排固定架并将端子排固定架移动至装夹区，抓取装置为三轴机器人；所述第一精密移载装置用于抓取、搬运DIN导轨，其将DIN导轨抓取至端子排固定架上并通过夹具组件将其固定锁紧。本发明设备占用空间小，节省使用场地，提高了端子排装配的效率。

技术领域

本发明涉及端子排装配领域，具体为一种端子排智能组装设备。

背景技术

随着科学技术的进步发展，需要加工的零部件要求也越来越高，对于加工的精度要求也不断增高。目前国内端子排的装配采用人工的方式装配，这种方式人工工作量大，而且组装的小零件非常多效率低成本高，为了解决生产效率与质量。随着二次保护技术和设备的不断改进更新，生产厂家趋于集中，安装配线工艺也要不断的总结和提升，以便更好地指导生产过程，降低生产成本，提高劳动生产率采用自动装配的需求十分迫切。端子排智能装配专机设备用于完成端子自动供料、智能组装、智能打螺丝、视觉终检以及数据存储等功能，目前还没有专门一个智能化的设备来满足端子排的自动化安装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种端子排智能组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种端子排智能组装设备，包括整体框架，所述整体框架上设有工作台，工作台沿其长度方向依次分布有供料区、装夹区、抓取工作区、视觉缓存区、装配工作区与成品输送区，供料区、装配工作区与成品输送区分别安装有端子紧固件供料装置、视觉检测装置与成品输送机，抓取工作区处装设有抓取装置、夹具组件与第一精密移载装置；所述抓取装置用于夹持端子排固定架并将端子排固定架移动至装夹区，抓取装置为三轴机器人；所述第一精密移载装置用于抓取、搬运DIN导轨，其将DIN导轨抓取至端子排固定架上并通过夹具组件将其固定锁紧；所述装夹区设有固定架锁付装配机器人，固定架锁付装配机器人用于对固定锁紧后的DIN导轨进行打螺丝紧固，螺丝紧固后形成端子排半成品。

优选的，固定架锁付装配机器人与端子紧固件供料装置相连，固定架锁付装配机器人还用于获取端子并将端子按要求并排组装在端子排半成品上，且在每一段端子排最后一个端子后组装隔板片。

优选的，视觉缓存区装设有视觉缓存检测装置，视觉缓存检测装置用于对组装后的端子排半成品进行视觉检测，视觉缓存检测装置包括视觉检测相机与调节架，通过视觉对生产的状态特别是生产状态的不稳定状态实现实时检测、监测和智能反馈，视觉缓存检测装置一方面降低了对纯机械设备的装夹定位的高要求，另一方面也兼容了同款产品自身存在的差异性，使设备功能智能化、灵活性高、兼容性强，补足了纯机械设备性能存在的一些短板。

优选的，固定架锁付装配机器人上也设有视觉检测装置，视觉检测装置基于对端子排半成品来料状态的识别实现智能打端子。

优选的，视觉缓存区通过第一精密移载装置将组装后的端子排半成品进行移载、视觉检测。

优选的，装配工作区处设有第二精密移载装置与螺丝锁付装配机器人，第二精密移载装置用于将视觉检测后的端子排半成品进行移载，其将端子排半成品移载至螺丝锁付装配机器人处。

优选的，成品输送区包括成品输送带，成品输送带用于将组装锁付完成后的成品输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设备占用空间小，节省使用场地；节省操作人员，提高工作效率1倍以上，解决了公司内部的生产需求，还可以解决整个行业的问题，带动整个相关行业的经济效益。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；