[发明专利]假体投影的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种假体投影的方法，其特征在于，包括：

获取人体组织的矫正数据；

基于所述矫正数据将植入的假体反投影至与原始数据中对应的位置，形成假体投影，所述原始数据包括人体组织的矫正前的医学影像数据；

利用切割算法对所述假体进行切割，在所述假体投影位置生成假体轮廓；

所述矫正数据包括：假体植入过程中的人体组织的平移数据和/或旋转数据；

所述基于所述矫正数据将植入的假体反投影至与原始数据中对应的位置，形成假体投影包括：

根据所述平移数据和/或所述旋转数据对所述假体进行与所述平移数据和/或所述旋转数据对应的逆向变换，形成所述假体投影；

所述基于所述矫正数据将植入的假体反投影至与原始数据中对应的位置，形成假体投影包括：

获取人体组织的组织类型；

基于所述组织类型确定所述矫正数据的变换顺序；

基于所述变换顺序依次进行反投影。

2.如权利要求1所述的假体投影的方法，其特征在于，所述利用切割算法对所述假体进行切割，在所述假体投影位置生成假体轮廓包括：

获取假体三维模型；

将所述假体三维模型对应至所述假体投影位置；

利用切割算法对所述假体三维模型进行切割得到切割平面；

提取所述切割平面与所述假体三维模型的交集在所述假体投影位置得到所述假体的轮廓。

3.如权利要求2所述的假体投影的方法，其特征在于，所述切割平面包括用于指示横断面、矢状面和冠状面中的至少之一的法向量和用于指示所述切割平面所在的扫描层的点坐标。

4.如权利要求3所述的假体投影的方法，其特征在于，所述提取所述切割平面与所述假体三维模型的交集得到所述假体的轮廓包括：

将不同扫描层的所述切割平面与所述假体三维模型的交集叠加在所述假体投影位置上，在医学影像上形成所述假体轮廓。

5.一种假体植入验证装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取人体组织的矫正数据；

反投影模块，用于基于所述矫正数据将植入的假体反投影至与原始数据中对应的位置，形成假体投影，所述原始数据包括人体组织的矫正前的医学影像数据；

轮廓生成模块，用于利用切割算法对所述假体进行切割，在所述假体投影位置生成假体轮廓；

所述矫正数据包括：假体植入过程中的人体组织的平移数据和/或旋转数据；

所述基于所述矫正数据将植入的假体反投影至与原始数据中对应的位置，形成假体投影包括：

根据所述平移数据和/或所述旋转数据对所述假体进行与所述平移数据和/或所述旋转数据对应的逆向变换，形成所述假体投影；

所述基于所述矫正数据将植入的假体反投影至与原始数据中对应的位置，形成假体投影包括：

获取人体组织的组织类型；

基于所述组织类型确定所述矫正数据的变换顺序；

基于所述变换顺序依次进行反投影。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4任意一项所述的假体投影的方法。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-4任意一项所述的假体投影的方法。