[发明专利]假体投影的方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种假体投影的方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取人体组织的矫正数据；基于所述矫正数据将植入的假体反投影至与原始数据中对应的位置，形成假体投影，所述原始数据包括人体组织的矫正前的医学影像数据；利用切割算法对所述假体进行切割，在所述假体投影位置生成假体轮廓。先依据手术规划的人体组织结构的矫正数据将植入的假体进行逆向变化，在原始数据中即在原始医学影像中找到假体植入的位置，再通过切割算法对所述假体进行切割在所述假体投影位置生成假体轮廓，可以保证模拟假体植入的位置的准确，同时，在相应位置生成的假体轮廓计算量小，生成速度快，能够准确快速的实现假体在预定的位置的模拟。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及到一种假体投影的方法、装置及电子设备。

背景技术

人体组织在发生病变之后，有时会采用植入假体的治疗手段，例如，人体骨骼受到损伤之后，可以通过植入假体进行治疗。通常植入假体不仅要满足生物相容性，并且需要满足生物力学特征，即保证假体之后的各项性能与正常组织接近，因此，在进行假体植入手术前可以提前对放置假体后的效果进行验证，以防止假体植入后，难以满足正常使用。在对植入的假体进行验证时，需要将假体投影至医学影像上，进而模拟假体植入效果，因此，如何对假体进行投影成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种假体投影的方法，以解决如何对假体进行投影的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种假体投影的方法，包括：获取人体组织的矫正数据；基于所述矫正数据将植入的假体反投影至与原始数据中对应的位置，形成假体投影，所述原始数据包括人体组织的矫正前的医学影像数据；利用切割算法对所述假体进行切割，在所述假体投影位置生成假体轮廓。

可选地，所述矫正数据包括：假体植入过程中的人体组织的平移数据和/或旋转数据。

可选地，所述基于所述矫正数据将植入的假体反投影至与原始数据中对应的位置，形成假体投影包括：根据所述平移数据和/或所述旋转数据对所述假体进行与所述平移数据和/或所述旋转数据对应的逆向变换，形成所述假体投影。

可选地，所述基于所述矫正数据将植入的假体反投影至与原始数据中对应的位置，形成假体投影包括：获取人体组织的组织类型；基于所述组织类型确定所述矫正数据的变换顺序；基于所述变换顺序依次进行反投影。

可选地，所述利用切割算法对所述假体进行切割，在所述假体投影位置生成假体轮廓包括：获取假体三维模型；将所述假体三维模型对应至所述假体投影位置；利用切割算法对所述假体三维模型进行切割得到切割平面；提取所述切割平面与所述假体三维模型的交集在所述假体投影位置得到所述假体的轮廓。

可选地，所述切割平面包括用于指示横断面、矢状面和冠状面中的至少之一的法向量和用于指示所述切割平面所在的扫描层的点坐标。

可选地，所述提取所述切割平面与所述假体三维模型的交集得到所述假体的轮廓包括：将不同扫描层的所述切割平面与所述假体三维模型的交集叠加在所述假体投影位置上，在医学影像上形成所述假体轮廓。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种假体植入验证装置，包括：获取模块，用于获取人体组织的矫正数据；反投影模块，用于基于所述矫正数据将植入的假体反投影至与原始数据中对应的位置，形成假体投影，所述原始数据包括人体组织的矫正前的医学影像数据；轮廓生成模块，用于利用切割算法对所述假体进行切割在所述假体投影位置生成假体轮廓。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面任意一项所述的假体投影的方法。