[发明专利]图像处理方法和装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含多个对象的三维点云数据，所述待处理图像是通过将所述多个对象的三维点云数据进行绘制得到的，不同对象的三维点云数据的数据量不同；

利用训练好的识别模型对所述待处理图像进行图像识别，得到所述待处理图像中包含的第一对象的标注结果，其中，所述标注结果用于表征所述第一对象在所述待处理图像中的位置，以及所述第一对象的类型，所述第一对象为所述多个对象中的部分对象；

获取接收到的所述待处理图像中包含的第二对象的目标标注结果，其中，所述第二对象为所述多个对象中除所述第一对象之外的对象；

输出所述待处理图像的识别结果，其中，所述识别结果包括：所述第一对象的标注结果和所述第二对象的目标标注结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取接收到的所述待处理图像中包含的第二对象的目标标注结果包括：

获取接收到的目标区域，所述目标区域中包含有所述第二对象；

在所述目标区域被拖动的过程中，利用所述训练好的识别模型对所述目标区域中的第二对象进行识别，得到所述第二对象的标注结果；

基于所述第二对象的标注结果，得到所述第二对象的置信值；

基于所述第二对象的置信值，确定所述第二对象的目标标注结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取接收到的所述待处理图像中包含的第二对象的目标标注结果之前，所述方法还包括：

获取所述第二对象的子图像；

基于所述第一对象的标注结果和所述第二对象的子图像，生成目标输出信息；

输出所述目标输出信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，输出所述目标输出信息，包括：

基于所述第一对象的标注结果，确定所述第一对象的显示方式；

按照所述第一对象的显示方式，显示所述第一对象的标注结果，并显示所述第二对象的子图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一对象的标注结果，确定所述第一对象的显示方式，包括：

基于所述第一对象的标注结果，得到所述第一对象的置信值；

基于所述第一对象的置信值，确定所述第一对象的显示方式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待处理图像包括多帧图像的情况下，利用训练好的识别模型对所述待处理图像进行图像识别，得到所述待处理图像中包含的第一对象的标注结果，包括：

利用所述训练好的识别模型对每帧图像进行识别，得到每帧图像的识别结果；

基于所述每帧图像的识别结果，确定第三对象在所述多帧图像中的移动路径，其中，所述第三对象为所述多个对象中的任意一个对象；

基于所述移动路径调整所述每帧图像中包含的第三对象的标注结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述每帧图像的识别结果，确定第三对象在所述多帧图像中的移动路径，包括：

判断所述每帧图像的识别结果中是否包含所述第三对象的标注结果；

如果第一图像的识别结果中包含所述第三对象的标注结果，则基于所述第三对象在所述第一图像中的位置，确定所述第三对象的移动路径，其中，所述第一图像为所述多帧图像中的至少一帧图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述多帧图像的识别结果中均未包含所述第三对象的标注结果，所述方法还包括：

获取所述多帧图像中的第一帧图像和最后一帧图像，得到第一图像；

获取接收到的所述第一图像中所述第三对象的标注结果；

基于所述第三对象在所述第一图像中的位置，确定所述移动路径。