[发明专利]用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置

权利要求书

1.用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：包括伸缩机构、滚刷机构、调节机构以及控制机构；

所述伸缩机构与所述滚刷机构连接，所述伸缩机构用于伸缩所述滚刷机构；

所述伸缩机构包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括第一安装座、第一伸缩大臂、第一伸缩小臂、第一限位块、第一力敏传感器以及第三避障弹簧；

所述第一伸缩小臂可伸缩地嵌套于所述第一伸缩大臂内，所述第一伸缩小臂一端与所述第一伸缩大臂连接，所述第一伸缩小臂另一端与所述第一安装座连接；

所述第一限位块设置于所述第一伸缩大臂内，所述第一限位块与所述第一力敏传感器连接，所述第一力敏传感器与所述控制机构连接；

所述第一限位块一端与所述第一伸缩大臂连接，所述第一限位块另一端与所述第三避障弹簧一端连接，所述第三避障弹簧另一端与所述第一伸缩小臂连接；

所述调节机构设置于所述滚刷机构的一侧；

所述调节机构包括避障弹簧、过渡滑块、感应触点以及偏离触点；

所述避障弹簧一端与所述滚刷机构连接，所述避障弹簧另一端与所述过渡滑块连接；

所述感应触点设置于所述过渡滑块的前端；

所述偏离触点设置于所述过渡滑块的后端；

所述感应触点、所述偏离触点用于感应护栏；

所述感应触点、所述偏离触点分别与所述控制机构电连接，所述控制机构与所述伸缩机构电连接。

2.根据权利要求1所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述伸缩机构还包括第二伸缩机构，所述滚刷机构包括第一滚刷机构以及第二滚刷机构；

所述第二伸缩机构设置于所述第一伸缩机构的上方；

所述第一伸缩机构与所述第一滚刷机构连接，所述第一伸缩机构用于伸缩所述第一滚刷机构；

所述第二伸缩机构与所述第二滚刷机构连接，所述第二伸缩机构用于伸缩所述第二滚刷机构；

所述调节机构设置于所述第一滚刷机构、所述第二滚刷机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述避障弹簧包括第一避障弹簧以及第二避障弹簧，所述过渡滑块包括第一过渡滑块以及第二过渡滑块；

所述第一避障弹簧一端与所述第一滚刷机构连接，所述第一避障弹簧另一端与所述第一过渡滑块连接；

所述第二避障弹簧一端与所述第二滚刷机构连接，所述第二避障弹簧另一端与所述第二过渡滑块连接；

所述感应触点设置于所述第一过渡滑块以及所述第二过渡滑块的前端；

所述偏离触点设置于所述第一过渡滑块以及所述第二过渡滑块的后端。

4.根据权利要求1所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述过渡滑块的形状为弧形。

5.根据权利要求1或4所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述感应触点有两个以上，两个以上所述感应触点分别设置于所述过渡滑块的前端。

6.根据权利要求1所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述感应触点、所述偏离触点选用弹性元件。

7.根据权利要求2所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述第一伸缩机构还包括第一伸缩油缸；

所述第一滚刷机构安装于所述第一安装座上；

所述第一伸缩油缸一端设置于所述第一安装座上，所述第一伸缩油缸另一端设置于所述第一伸缩大臂上。

8.根据权利要求2所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述第二伸缩机构包括第二安装座、第二伸缩大臂、第二伸缩小臂以及第二伸缩油缸；

所述第二滚刷机构安装于所述第二安装座上；

所述第二伸缩小臂可伸缩地嵌套于所述第二伸缩大臂内，所述第二伸缩小臂一端与所述第二伸缩大臂连接，所述第二伸缩小臂另一端与所述第二安装座连接；

所述第二伸缩油缸一端设置于所述第二安装座上，所述第二伸缩油缸另一端设置于所述第二伸缩大臂上。

9.根据权利要求8所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述第二伸缩机构还包括第二限位块、第二力敏传感器以及第四避障弹簧；

所述第二限位块设置于所述第二伸缩大臂内，所述第二限位块与所述第二力敏传感器连接，所述第二力敏传感器与所述控制机构连接；

所述第二限位块一端与所述第二伸缩大臂连接，所述第二限位块另一端与所述第四避障弹簧一端连接，所述第四避障弹簧另一端与所述第二伸缩小臂连接。