[发明专利]用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置

说明书

本发明涉及了用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，包括伸缩机构、滚刷机构、调节机构以及控制机构；伸缩机构与滚刷机构连接，伸缩机构用于伸缩滚刷机构；调节机构设置于滚刷机构的一侧；调节机构包括避障弹簧、过渡滑块、感应触点以及偏离触点；避障弹簧一端与滚刷机构连接，避障弹簧另一端与过渡滑块连接；感应触点设置于过渡滑块的前端；偏离触点设置于过渡滑块的后端；感应触点、偏离触点用于感应护栏；感应触点、偏离触点分别与控制机构电连接，控制机构与伸缩机构电连接。本发明的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，通过接触式感应护栏，整个过程感应精确，误差小，达到更好的清洗效果。

技术领域

本发明涉及环卫专用车技术领域，特别涉及用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置。

背景技术

目前市面上的护栏清洗车进行护栏清洗作业时，普遍采用手动调节的方式，调节好左右两侧滚扫装置与护栏的间距后，再进行作业，随后驾驶员需要一边观察滚刷与护栏的间距，一边驾驶车辆，此操作方式一方面加大了驾驶员的操作难度，另一方面也加大了驾驶危险系数，且由于采用的是人工目测调节方式，很难实现滚扫装置与护栏之间的最佳清洗间隙，清洗效果差。

在专利“CN201711157237.0”公开了一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置及方法，其采用的方法是通过超声波传感器感应滚刷与护栏的间距，然后反馈到驾驶室内的转向指示器上，当车辆偏移时提示驾驶员按要求进行方向盘的转动。但是由于护栏并不是全封闭的，超声波传感器感应到的距离将时有时无，将无法准确测量与护栏的距离，同时也无法根据此传感器反馈的信息调节距离，精确性差，误差大，清洗装置无法与护栏保持最佳距离，清洗效果差。

在专利“CN201911110399.8”公开了一种用于护栏清洗车的感应机构，其通过接触轮得到的障碍信息发出相应的指令，从而调整挡板与护栏的位置，但是由于接触轮与护栏之间是硬接触式，在反复接触碰撞中，容易造成设备部件的损坏，且感应不精确，误差大，清洗装置无法与护栏保持最佳距离，清洗效果差。

发明内容

为此，需要提供用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，用于解决背景技术中用于护栏清洗车的感应机构由于接触轮与护栏之间是硬接触式，在反复接触碰撞中，容易造成设备部件的损坏，且感应不精确，误差大，清洗装置无法与护栏保持最佳距离，清洗效果差的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，包括伸缩机构、滚刷机构、调节机构以及控制机构；

所述伸缩机构与所述滚刷机构连接，所述伸缩机构用于伸缩所述滚刷机构；

所述调节机构设置于所述滚刷机构的一侧；

所述调节机构包括避障弹簧、过渡滑块、感应触点以及偏离触点；

所述避障弹簧一端与所述滚刷机构连接，所述避障弹簧另一端与所述过渡滑块连接；

所述感应触点设置于所述过渡滑块的前端；

所述偏离触点设置于所述过渡滑块的后端；

所述感应触点、所述偏离触点用于感应护栏；

所述感应触点、所述偏离触点分别与所述控制机构电连接，所述控制机构与所述伸缩机构电连接。

作为本发明的一种优选结构，所述伸缩机构包括第一伸缩机构以及第二伸缩机构，所述滚刷机构包括第一滚刷机构以及第二滚刷机构；

所述第二伸缩机构设置于所述第一伸缩机构的上方；

所述第一伸缩机构与所述第一滚刷机构连接，所述第一伸缩机构用于伸缩所述第一滚刷机构；

所述第二伸缩机构与所述第二滚刷机构连接，所述第二伸缩机构用于伸缩所述第二滚刷机构；