[发明专利]一种通用化转台人机交互系统

权利要求书

1.一种通用化转台人机交互系统，其特征在于，包括用于显示人机主界面的人机主界面模块、用于显示分页设置选项的分页设置选项界面模块、用于调试的调试界面模块、用于检测的检测界面模块、用于数据分析的数据分析界面模块、用于脚本控制的脚本控制界面模块、用于远程控制的远程控制界面模块及主控制器，且人机主界面模块、分页设置选项界面模块、调试界面模块、检测界面模块、数据分析界面模块、脚本控制界面模块及远程控制界面模块分别与主控制器连接；

使用时，首先连接转台设备所有电缆和接口，打开系统总电源，再打开转台人机交互系统，根据实际情况对转台进行设置；

设置项包括转台名称设置、转台轴名称设置、中断选择相关选项设置、保护策略设置、零位修正设置、测角修正设置、测角卡设置、技术指标设置、板卡相关参数设置、DA卡设置、本地存储设置、存储内容设置、运动方式设置、运动模式选择、通讯接口设置、定角脉冲设置和附加功能设置；

设置完成后，打开调试界面，根据各个轴的阶跃模式调试PID参数，每个轴每一个运动模式均有一套PID参数；

在人机主界面根据需要保存数据，保存数据后，在数据分析界面中分析对应轴运动平稳性；

调试完成后，调试人员根据实际需求对转台进行位置和速率检测，在检测界面中进行相关选项设置；

调试人员或用户根据需求，按照脚本规测编写脚本运行文本文件，在脚本控制界面中加载对应文本文件进行自动执行；

调试人员或用户根据通信协议编写远程控制指令，在远程控制界面接收远程指令对转台设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种通用化转台人机交互系统，其特征在于，人机主界面模块包括显示区、控制区、附加功能区及操作日志区。

3.根据权利要求1所述的一种通用化转台人机交互系统，其特征在于，调试界面模块包括显示区、控制区、附加功能区及操作日志区。

4.根据权利要求1所述的一种通用化转台人机交互系统，其特征在于，检测界面模块用于实现位置检测、速率检测。

5.根据权利要求1所述的一种通用化转台人机交互系统，其特征在于，数据分析界面模块包括显示区、控制区。

6.根据权利要求1所述的一种通用化转台人机交互系统，其特征在于，脚本控制界面模块包括显示区、控制区。

7.根据权利要求1所述的一种通用化转台人机交互系统，其特征在于，远程控制界面模块包括显示区、控制区。