[发明专利]一种通用化转台人机交互系统

说明书

一种通用化转台人机交互系统，包括用于显示人机主界面的人机主界面模块、用于显示分页设置选项的分页设置选项界面模块、用于调试的调试界面模块、用于检测的检测界面模块、用于数据分析的数据分析界面模块、用于脚本控制的脚本控制界面模块、用于远程控制的远程控制界面模块及主控制器，且人机主界面模块、分页设置选项界面模块、调试界面模块、检测界面模块、数据分析界面模块、脚本控制界面模块及远程控制界面模块分别与主控制器连接。本发明通用化程度高，可适用于不同自由度的转台控制，且接口功能齐全，界面友好，操作方便简单，有效简化调试人员工作，降低研发和售后成本。

技术领域

本发明涉及通用转台控制技术领域，尤其涉及一种通用化转台人机交互系统。

背景技术

转台设备是惯性测试设备中的重要组成部分，是保障惯性测试技术稳步发展的基础。而转台人机交互系统在转台设备中发挥着不可替代的作用，其操作方便性、简洁性和通用性是转台设备研发过程中需要考虑的一个关键因素。

传统的转台设备人机交互系统种类多，通用性不强，且接口功能比较单一，更改设置时人机界面不够友好，操作较复杂，功能相对比较单一；转台设备生产厂家希望人机交互系统通用化强，操作设置简单，因此如何简化人机交互系统操作同时提高控制系统通用性、鲁棒性，是转台控制系统中最为核心的问题之一。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种通用化转台人机交互系统，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种通用化转台人机交互系统，包括用于显示人机主界面的人机主界面模块、用于显示分页设置选项的分页设置选项界面模块、用于调试的调试界面模块、用于检测的检测界面模块、用于数据分析的数据分析界面模块、用于脚本控制的脚本控制界面模块、用于远程控制的远程控制界面模块及主控制器，且人机主界面模块、分页设置选项界面模块、调试界面模块、检测界面模块、数据分析界面模块、脚本控制界面模块及远程控制界面模块分别与主控制器连接；

使用时，首先连接转台设备所有电缆和接口，打开系统总电源，再打开转台人机交互系统，根据实际情况对转台进行设置；

设置项包括转台名称设置、转台轴名称设置、中断选择相关选项设置、保护策略设置、零位修正设置、测角修正设置、测角卡设置、技术指标设置、板卡相关参数设置、DA卡设置、本地存储设置、存储内容设置、运动方式设置、运动模式选择、通讯接口设置、定角脉冲设置和附加功能设置；

设置完成后，打开调试界面，根据各个轴的阶跃模式调试PID参数，每个轴每一个运动模式均有一套PID参数；

在人机主界面根据需要保存数据，保存数据后，在数据分析界面中分析对应轴运动平稳性；

调试完成后，调试人员根据实际需求对转台进行位置和速率检测，在检测界面中进行相关选项设置；

调试人员或用户根据需求，按照脚本规测编写脚本运行文本文件，在脚本控制界面中加载对应文本文件进行自动执行；

调试人员或用户根据通信协议编写远程控制指令，在远程控制界面接收远程指令对转台设备进行控制。

在本发明中，人机主界面模块包括显示区、控制区、附加功能区及操作日志区，显示区用于显示角位置（度、度分秒、弧度三种方式可选）、速度（平均速度、瞬间速度），控制区用于控制使能、运行、停止等操作按钮、运动模式及对应模式参数输入编辑框，附加功能区控制IO状态显示、角位置图形显示、数据保存、取消报警等操作按钮，操作日志区详细记录设备各种操作记录。