[发明专利]一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台

权利要求书

1.一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台，包括俯仰转台（1）与平移机构（2），其特征在于，所述俯仰转台（1）设置在平移机构（2）上组成平移俯仰转台（1）；

所述俯仰转台（1）中，所述台体（5）为凹字形框架结构，将整个俯仰转台（1）集成为封闭结构；所述俯仰轴系（3）包括左轴与右轴，左轴安装在左侧凹字形框架内，右轴安装在右侧凹字形框架内，所述负载安装台面（11）设置在凹字形框架中部的空腔，且负载安装台面（11）一端与左轴连接，负载安装台面（11）另一端与右轴连接，所述模拟负载（12）置于负载安装台面（11）上，所述编码器（4）设置在左轴上，所述力矩电机（10）设置在右侧凹字形框架内并与右轴连接；所述台体（5）前端设置有与伺服电机（7）连接的齿轮组件（9），且编码器（4）、伺服电机（7）与控制系统连接，所述凹字形框架底部设置有读数头（6）；

所述平移机构（2）中，所述平移底座（17）上部对称设置有导轨（15），与齿轮组件（9）啮合的齿条（14）设置在两条导轨（15）之间，并在导轨（15）上设置有用于连接俯仰转台（1）和平移机构（2）的导轨滑块（13）、直线光栅（19），所述光电开关（18）设置在导轨（15）下方，控制系统与光电开关（18）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台，其特征在于，所述台体（5）采用ZL201铸造铝合金制成。

3.根据权利要求1所述的一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台，其特征在于，所述伺服电机（7）通过减速机（8）与齿轮组件（9）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台，其特征在于，所述导轨（15）上还设置有液压缓冲组件（16）。

5.根据权利要求1所述的一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台，其特征在于，所述平移底座（17）底部设置有调平组件（20）。

6.根据权利要求1所述的一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台，其特征在于，所述平移底座（17）为2A12铝板焊接而成。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台，其特征在于，使用时，所述伺服电机（7）通过减速机（8）驱动齿轮组件（9）在齿条（14）上滚动，使俯仰转台（1）通过导轨滑块（13）在平移机构（2）的导轨（15）上做直线平移运动，当俯仰转台（1）做直线平移运动至达极限位置时，光电开关（18）得到信号，并将相应信息反馈给控制系统，控制系统发出脉冲控制伺服电机（7）的运转，从而实现中止俯仰转台（1）平移直线运动或使俯仰转台（1）做反方向平移直线运动；所述力矩电机（10）通过驱动右轴带动负载安装台面（11）、模拟负载（12）进行旋转运动以实现转台俯仰运动，再通过编码器（4）的角度反馈，实现转台的俯仰运动位置模式，同时由读数头（6）读取直线光栅（19）的刻度信息，实时测得俯仰转台（1）在平移机构（2）上直线平移运动时的位置，实现俯仰转台（1）直线平移运动位置模式；通过控制俯仰转台（1）的俯仰运动和直线平移运动，实现负载安装台面（11）上模拟负载（12）相对于模拟飞机飞行装置的弧形运动轨迹。