[发明专利]一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台

说明书

一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台，俯仰转台中台体为凹字形框架结构，俯仰轴系包括左轴与右轴，设置有编码器的左轴安装在左侧凹字形框架内，右侧凹字形框架内设置有与力矩电机连接的右轴，置有模拟负载的负载安装台面设置在凹字形框架中部，且负载安装台面一端与左轴连接，负载安装台面另一端与右轴连接；所述台体前端设置有与伺服电机连接的齿轮组件，凹字形框架底部设置有读数头；所述平移机构中，所述平移底座上部对称设置有导轨，导轨上设置有导轨滑块与直线光栅，与齿轮组件啮合的齿条设置在两条导轨之间，光电开关设置在导轨下方；通过力矩电机和伺服电机联动控制，从而实现负载安装台面上模拟负载相对于模拟飞机飞行装置的弧形运动轨迹。

技术领域

本发明涉及平移转台技术领域，尤其涉及一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台。

背景技术

转台是一种复杂的集光电一体化现代设备，在航空、航天领域中，特别是在飞行器的研制中起着关键作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的动力学特性，用于对飞行器系统进行优化设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求具有重要意义。另外，转台还广泛应用于导弹制导、船舶航行、陀螺标定、光学元件测试、惯组标定和设备运动仿真等方面。

然而在航空、航天领域中，飞机飞行过程中有横滚、俯仰、偏航方向的扰动，需对模拟飞机飞行装置进行实时监控，目前使用的转台不能实现模拟负载相对于模拟飞机飞行装置的弧形运动轨迹。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台，包括俯仰转台与平移机构，其中，所述俯仰转台设置在平移机构上组成平移俯仰转台，俯仰转台自身可实现俯仰运动，俯仰转台在平移机构上做直线平移运动；

所述俯仰转台中，所述台体为凹字形框架结构，将整个俯仰转台集成为一个封闭的结构，不易受外部干扰因素的影响；所述俯仰轴系包括左轴与右轴，左轴安装在左侧凹字形框架内，右轴安装在右侧凹字形框架内，所述负载安装台面设置在凹字形框架中部的空腔，且负载安装台面一端与左轴连接，负载安装台面另一端与右轴连接，所述模拟负载置于负载安装台面上，所述编码器设置在左轴上，所述力矩电机设置在右侧凹字形框架内并与右轴连接；所述台体前端设置有与伺服电机连接的齿轮组件，且编码器、伺服电机与控制系统连接，所述凹字形框架底部设置有读数头；

所述平移机构中，所述平移底座上部对称设置有导轨，与齿轮组件啮合的齿条设置在两条导轨之间，并在导轨上设置有用于连接俯仰转台和平移机构的导轨滑块与直线光栅，所述光电开关设置在导轨下方。

在本发明中，所述台体采用ZL201铸造铝合金制成。

在本发明中，所述伺服电机通过减速机与齿轮组件连接。

在本发明中，所述导轨上还设置有液压缓冲组件，用于减少俯仰转台做直线平移运动至极限位置时的冲击力，以保护俯仰转台。

在本发明中，所述平移底座底部设置有调平组件，通过调节调平组件，使平移机构处于水平状态。

在本发明中，所述平移底座为2A12铝板焊接而成。