[发明专利]空气净化装置

权利要求书

1.一种空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置包括：位移模块、检测模块、净化模块和控制模块，所述控制模块分别与所述位移模块、所述检测模块和所述净化模块连接；

所述检测模块，用于检测周围环境中的空气质量信息，并将所述空气质量信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述空气质量信息生成空气净化指令，并将所述空气净化指令发送至所述位移模块和所述净化模块；

所述位移模块，用于在接收到所述空气净化指令时，根据所述空气净化指令驱动所述空气净化装置进行移动；

所述净化模块，用于接收所述空气净化指令，并根据所述空气净化指令执行空气净化操作。

2.如权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述位移模块包括驱动单元和至少三个机械足臂，所述驱动单元与各机械足臂连接，所述驱动单元与所述控制模块连接；

所述驱动单元，用于从所述控制模块接收所述空气净化指令，并根据所述空气净化指令生成第一驱动信号；

所述驱动单元，还用于将所述第一驱动信号发送至各机械足臂，以驱动各机械足臂执行位移动动作，使所述空气净化装置移动。

3.如权利要求2所述的空气净化装置，其特征在于，所述机械足臂由多个数字舵机通过连接件连接而形成，且各数字舵机均与所述驱动单元电连接；

所述数字舵机，用于接收所述第一驱动信号，并根据所述第一驱动信号执行位移动作。

4.如权利要求2所述的空气净化装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一微处理器和第一通信单元，所述第一微处理器分别与所述第一通信单元和所述机械足臂连接；

所述第一通信单元，用于接收所述空气净化指令，并将所述空气净化指令发送至所述第一微处理器；

所述第一微处理器，用于对所述空气净化指令进行解析，获得所述第一驱动信号，并将所述第一驱动信号发送至各机械足臂，以驱动各机械足臂执行位移动作。

5.如权利要求4所述的空气净化装置，其特征在于，所述第一通信单元包括物理接口收发器、网络隔离变压器和接收单元，所述网络隔离变压器分别与所述物理接口收发器和所述接收单元连接，所述物理接口收发器与所述第一微处理器连接；

所述接收单元，用于接收所述空气净化指令，并对所述空气净化指令进行解析，获得第一接收信号，将所述第一接收信号发送至所述网络隔离变压器；

所述网络隔离变压器，用于将所述第一接收信号发送至所述物理接口收发器；

所述物理接口收发器，用于根据所述第一接收信号生成第二接收信号，并将所述第二接收信号发送至所述第一微处理器。

6.如权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述净化模块包括开关控制单元和空气净化单元，所述开关控制单元分别与所述空气净化单元和所述控制模块连接；

所述开关控制单元，用于获取所述空气净化指令，并根据所述空气净化指令控制所述空气净化单元工作，以执行空气净化操作。

7.如权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述检测模块包括第二微处理器、传感器模组和第二通信单元，所述第二微处理器分别与所述第二通信单元和所述传感器模组连接；

所述传感器模组，用于检测周围环境中的空气质量信息，并将所述空气质量信息发送至所述第二微处理器；

所述第二微处理器，用于控制所述第二通信单元将所述空气质量信息发送至所述控制模块。

8.如权利要求7所述的空气净化装置，其特征在于，所述检测模块还包括LCD显示器和LCD驱动单元，所述LCD显示器分别与所述第二微处理器和所述LCD驱动单元连接，所述LCD驱动单元与所述第二微处理器连接；

所述LCD驱动单元，用于根据所述第二微处理器产生的第三控制信号生成第二驱动信号；

所述LCD显示器，用于从所述第二微处理器接收所述空气质量信息，并根据所述第二驱动信号对所述空气质量信息进行显示。